[發明專利]機器人接地方法在審
| 申請號： | 201510921937.7 | 申請日： | 2015-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN106877017A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 袁祖六 |
| 主分類號： | H01R4/66 | 分類號： | H01R4/66;H01R43/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400054 重慶市巴南*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 接地 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種接地方法，特別是一種機器人接地方法。
背景技術
機器人控制系統要完成相應的任務，必須要有一整套可靠的防止干擾的方法。機器人內部屏蔽層最常用的防止干擾的方法就是接地。
但是機器人在進行移動作業時沒有很好的條件，不能接地，內部電機運轉和外部未知的干擾都嚴重影響了機器人正常運行。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種機器人接地方法，該機器人接地方法可以使機器人簡便可靠的接地，保護機器人內部控制系統免受干擾。
為了實現上述發明目的，本發明機器人接地方法，包含步驟1：開啟機器人，提升機器人鉆地鉆頭到合適位置；步驟2：壓下機器人鉆地鉆頭，使其在地上鉆兩米深的孔；步驟3：將接地導體棒插入步驟2所鉆的孔中；步驟4：相步驟2所鉆的孔中注入導電液體。
鉆孔使接地導體棒深入兩米深的地線，步驟4注入的導電液體使接地導體棒跟大地緊密接觸，充分接地。這樣機器人可以方便快捷地與大地接觸，防止外部或機器人內部的干擾信號干擾機器人的正常運轉。
具體實施方式
本發明機器人接地方法，包含步驟1：開啟機器人，提升機器人鉆地鉆頭到合適位置；步驟2：壓下機器人鉆地鉆頭，使其在地上鉆兩米深的孔；步驟3：將接地導體棒插入步驟2所鉆的孔中；步驟4：相步驟2所鉆的孔中注入導電液體。
鉆孔使接地導體棒深入兩米深的地線，步驟4注入的導電液體使接地導體棒跟大地緊密接觸，充分接地。這樣機器人可以方便快捷地與大地接觸，防止外部或機器人內部的干擾信號干擾機器人的正常運轉。
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