[發明專利]平面軸承保持架自動裝球機

有效

• 申請號: 201510921823.2
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105422650B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳安祿
• 申請（專利權）人: 寧波弘睿智能科技有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種平面軸承保持架自動裝球機，由機架、下球機構、布球機構、壓球機構、保持架定位和轉移機構組成，下球機構將鋼珠一顆顆傳遞到下球管內，下球管的前端設置有布球管，布球管設置在布球桿的前端，并通過一對轉動盤轉動，使布球管的按照保持架的鋼珠孔的位置轉動一圈，布球管的鋼珠依次落入鋼珠孔中，在通過壓球機構，將鋼珠壓入鋼珠孔，實現定位。它實現了平面軸承保持架的全自動裝球，速度快，質量可靠，穩定性好。

技術領域

本發明涉及一種軸承裝配機，特別是一種平面軸承保持架自動裝球機。

背景技術

保持架是平面軸承安裝中一種常用的裝配零件。它為環形，并均布有多個鋼球孔。軸承的鋼球先一次安裝在保持架的鋼球孔中，再將安裝完鋼球的保持架安裝入軸承中。保持架允許鋼球在各自的鋼球孔中轉動又不松脫。便于軸承安裝和維修。

目前在中國，大多數軸承生產廠家還在對保持架采用人工安裝的方式，特別是鋼球直徑小于2mm的時候，裝配非常困難，裝配時間長而且極易發生鋼球脫落等問題。

為此，人們設計了一些保持架的自動裝球設備，如專利號201320826305.9“一種尼龍保持架組件自動裝球機”，它由主機座、主機板、組合滑板、下球機構、布球機構、傳動機構、球倉、布球氣缸、壓裝氣缸、保持架倉、送料氣缸以及電氣控制箱系統組成；主機板支撐在主機座上，主機板的左一側安裝球倉，球倉上部裝配的布球氣缸與傳動機構連接，傳動機構下端裝有布球機構；在主機板球倉里側橫跨主機板上方安裝著壓裝氣缸，在主機板的中部安裝著保持架倉；在主機板的右一側裝置電氣控制箱；主機板前后兩側的導向壓板之間裝配可左右滑動的組合滑板，組合滑板左側固定下球機構、取球撞塊，中間裝置推料彈簧爪，右側裝置預定位彈簧爪，右端部固定連接送料氣缸。

它雖然能自動完成保持架的裝球工作，但結構復雜，設備體積大，而且針對產品較為單一，若保持架更換型號，則需要花費大量的時間更換下球機構、布球機構的夾具，還需要重新定位布球機構的鋼球落點，生產效率不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構緊湊，通用性好，能快速更換產品類型的平面軸承保持架自動裝球機。

為了解決上面所述的技術問題，本發明采用以下技術方案:一種平面軸承保持架自動裝球機，由機架、下球機構、布球機構、壓球機構、保持架定位和轉移機構組成，其特征在于：所述布球機構包括步進電機、主動輪、惰輪、從動輪、鋼球裝填模座和布球桿，步進電機與主動輪嚙合，并通過惰輪和從動輪相連，主動輪上設置主動輪轉動盤，從動輪上設置有從動輪轉動盤，主動輪轉動盤和從動輪轉動盤上方安裝有布球桿，布球桿的前端設置有調節座，下球管通過鋼球管夾被固定在布球桿的調節座內，并與布球管相連，布球管的出球口距離鋼球裝填模座的高度小于鋼球半徑；鋼球裝填模座上設置均布有多個鋼球孔，和保持架上鋼球的位置對應，鋼球被保持架定位機構中的裝球模座和鋼球裝填模座所夾緊；所述布球機構還設置有前后移動底板，步進電機、主動輪、惰輪、從動輪均安裝在前后移動底板上，前后移動底板通過滑軌和機架滑動連接，所述滑軌的一端設置有第一氣缸，第一氣缸推動布球機構右移后，使布球管的下方位于鋼球孔的正上方，讓鋼球落入鋼球孔內；步進電機推動主動輪，主動輪通過惰輪帶動從動輪轉動，布球管內的鋼球依次填充滿全部的的鋼球孔，再通過壓球機構將鋼球壓入平面軸承保持架內。

所述主動輪轉動盤和從動輪轉動盤上均設置有T形槽，兩所述T形槽內分別設有擺桿鎖緊芯軸，布球桿的后端和主動輪轉動盤上的擺桿鎖緊芯軸相連，布球桿的中間和從動輪轉動盤上的擺桿鎖緊芯軸相連，兩所述擺桿鎖緊芯軸上均設置有軸承壓蓋，防止布球桿脫出。

所述下球機構包括鋼球桶、桶蓋、鋼球桶頂桿、下球管、第二氣缸、第二氣缸安裝板、第二氣缸導柱、下球管，鋼球桶內設置有漏斗盤，漏斗盤和鋼球桶頂桿連接，第二氣缸安裝在第二氣缸安裝板上，并且第二氣缸和鋼球桶頂桿相連，漏斗盤的出口連接有下球管，下球管的出口設置有布球管，布球管安裝在布球桿的調節座上，布球管的底部為出球口。

所述下球機構中的鋼球桶和下球管、布球管均為透明的。