[發明專利]一種自動單個螺絲釘輸送裝置

在審

• 申請號: 201510921801.6
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105417131A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 仝紅彬
• 申請（專利權）人: 仝紅彬
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/94;B65G51/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所 41116
• 代理人: 馬鳳云

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，特別涉及一種自動單個螺絲釘輸送裝置，屬于螺絲釘緊絲設備領域。

背景技術

常用的螺絲釘一般利用螺絲刀手擰緊，速度較快的是利用電鉆等手動將螺絲釘設置在電鉆端部的螺絲刀上，進行電動擰緊，但是，這對于批量、按照一定間距擰緊螺絲的木工工程、型材或板材上的擰螺絲釘而言則效率較低，特別是在自動化生產線中進行螺絲釘上緊過程中，遠遠滿足不了自動化設備的速度要求。

近年來，隨著房地產行業的發展，門窗等型材加工設備也得到了長足的進步，為了提高塑鋼型材的強度，在塑鋼型材內增加鋁合金型材以此提高其強度，是目前采用的方法，為了使塑鋼型材與內部的鋁合金里襯之間牢固地集合在一起，利用螺絲將塑鋼型材和鋁合金型材固定在一起，一般按300mm左右的間距進行螺絲固定，如何能夠自動地將釘子傳送都螺釘緊絲機上，進行自動螺絲釘擰緊，這就要求在緊絲過程中，將單個螺絲釘傳送到設備緊絲嘴，利用電動設備進行緊絲。如何確保單個螺絲釘的傳送，如何防止送釘失誤，防止漏釘、卡釘等問題的產生，是擺在緊絲設備中的一個難題。

發明內容

針對木料、型材等生產線上難以單個螺絲釘輸送問題，以及輸送過程中會出現漏釘、卡釘等問題，本發明提供一種自動單個螺絲釘輸送裝置，其目的是自動將單個螺絲釘輸送，并防止在輸送過程中發生意外失誤。

本發明的技術方案是：一種自動單個螺絲釘輸送裝置，包括緊絲嘴和釘盒以及釘盒搖擺氣缸，所述緊絲嘴和釘盒之間設置有螺絲釘輸送裝置釘道，釘道包括金屬釘道和柔性釘道，金屬釘道上游與釘盒連接，釘盒上連接有釘盒搖擺氣缸，金屬釘道下游連接著柔性釘道，柔性釘道末端連接著緊絲嘴上，金屬釘道處于傾斜狀態，金屬釘道中間設置有凹槽，凹槽內設置有螺絲釘，螺絲釘釘帽位于凹槽上邊部，金屬釘道周邊設置有漏釘裝置和堵釘裝置，漏釘裝置和堵釘裝置分別設置有位于金屬釘道周邊不同位置的漏釘氣缸和堵釘氣缸，漏釘氣缸的漏釘氣缸桿上設置有漏釘塊，漏釘氣缸和堵釘氣缸由一個電磁閥控制，漏釘氣缸的漏釘氣缸桿實際行程為9mm，堵釘氣缸的堵釘氣缸桿實際行程為3mm，漏釘氣缸桿和堵釘氣缸桿在同方向的動作時間差小于1秒，送釘時，堵釘氣缸移動釋放單個螺絲釘，漏釘氣缸氣缸桿上連接的漏釘塊支撐螺絲釘下滑，螺絲釘會漏到柔性釘道內，所述漏釘裝置設置在金屬釘道末端，漏釘氣缸的氣缸桿方向與凹槽方向一致，漏釘塊以中線為中心，上部寬下部窄，上部位于金屬釘道凹槽斜面上，下部位于金屬釘道末端凹槽中，漏釘塊上部朝凹槽底部方向設置有吹氣孔，金屬釘道下部設置有漏釘孔，吹氣孔與漏釘孔連通，漏釘孔上連接有柔性釘道，所述堵釘裝置設置在金屬釘道側面，堵釘氣缸的氣缸桿方向垂直于金屬釘道凹槽方向，堵釘氣缸的氣缸桿方向上設置有堵釘塊或臺階堵釘塊，堵釘塊或臺階堵釘塊與堵釘氣缸的氣缸桿位于金屬釘道凹槽上面，所述柔性釘道為密封氣管，柔性釘道端部垂直設置在金屬釘道底部，漏釘時，從漏釘塊吹氣孔吹氣，螺絲釘沿柔性氣管送至緊絲嘴，所述柔性釘道為透明狀氣管，氣管外周設置有光電傳感器，所述凹槽內設置有螺絲釘，螺絲釘上方設置有螺絲釘限高板，限高板通過限高板固定板固定在金屬釘道側面，所述堵釘氣缸設置在氣缸底座上，氣缸底座固定在金屬釘道側面，堵釘氣缸的氣缸桿上連接有堵釘塊，堵釘塊滑動設置在金屬釘道凹槽一側邊上，堵釘塊背面連接有頂桿，頂桿與堵釘氣缸的氣缸桿平行，頂桿后端設置有彈簧，彈簧設置在氣缸底座上設置的孔內，堵釘塊與螺絲釘釘帽接觸位置設置有與螺絲釘釘帽局部吻合的圓弧形凹坑，所述堵釘氣缸設置在金屬釘道一側，堵釘氣缸的氣缸桿位于金屬釘道上方，金屬釘道另外一側設置有堵釘塊底座，堵釘塊底座內設置有堵釘彈簧以及彈簧桿，彈簧桿上連接臺階堵釘塊，臺階堵釘塊上側與堵釘氣缸的氣缸桿相對設置，臺階堵釘塊下側與螺絲釘釘帽接觸位置設置有與螺絲釘釘帽局部吻合的圓弧形凹坑。