[發明專利]電機

有效

• 申請號: 201510920110.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105703550B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 羅伯特·席克;喬鮑·迪克;漢斯-于爾根·布勞奈澤;赫爾穆特·塞普;斯特凡·博伊爾萊因;弗蘭克·古特雅爾
• 申請（專利權）人: 包米勒公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;車文

本發明涉及一種電機(2)，尤其是工業設備的電機，其具有機軸(14)，機軸通過機器殼體(4)的B側的軸承蓋(16)的軸承(24)可轉動地支承，并且與轉動傳感器(48)的傳感器軸(56)聯接。傳感器軸(56)與機軸(14)同心地布置，并且通過轉動傳感器(48)的轉動傳感器定子(50)可轉動地支承。轉動傳感器(48)定位在B側軸承蓋(16)與連接在機器殼體(4)上的機器遮蓋件(38)之間，并且其中，在機器殼體(4)與機器遮蓋件(38)之間布置有第一熱隔離元件(40)。

技術領域

本發明涉及一種具有機軸的電機，機軸通過機器殼體的B側軸承蓋的軸承可轉動地支承，并且與轉動傳感器的傳感器軸聯接。電機尤其是工業設備的組成部分。

背景技術

工業設備具有許多執行器，它們分別通過電動機運行。執行器大部分構造成內轉動件，并且因此包括布置在定子內部的轉子。為了精確地控制通過各個電動機驅動的執行器需要知道轉子相對于定子的準確的角位置。為此通常使用聯接到馬達軸上的轉動傳感器。轉動傳感器通常具有兩個相對于馬達軸的旋轉軸線錯開的電容式傳感器件。轉動傳感器的與馬達軸聯接的組成部分包括外配齒的傳感器輪。在馬達軸旋轉運動時，外輪廓運動經過兩個電容式傳感器件。因此，在兩個電容式傳感器件的每一個中都感應出電壓，電壓通過合適的硬件來評估。測量信號在轉子軸的轉動速度恒定時總是相應于正弦軌跡，其中，兩個通過兩個傳感器件接收的信號的相位彼此間相差90°。因此，兩個軌跡中的其中一個被稱為正弦軌跡，另一個被稱為余弦軌跡。通過計算能夠從兩者中獲知角度。

為了改進角度分辨率公知的是，轉動傳感器的與馬達軸聯接的構件配有所謂的條紋，通常256或512個。它們轉動對稱地、沿構件的周邊等距地布置。在馬達軸旋轉時計數所檢測到的條紋并且因此確定角位置。條紋本身通常由永磁體形成，從而一方面可以通過計數所接收到的條紋將角位置準確地確定在360°/256或360°/512上。處于兩者之間的范圍根據借助由兩個傳感器件檢測到的傳感器件信號獲知。因此，通過這兩個傳感器件分別針對每次馬達軸旋轉檢測正弦或余弦軌跡的256或512個周期。

電動機通常具有一定數量的電線圈，它們通過變流器通電。在這里，電流強度由于需要的功率比較高而比較大，并且通常為至少2A。由于通電而形成損耗功率，損耗功率導致電動機升溫。熱量本身經由電動機的殼體釋放給周圍環境，或者電動機通過冷卻液冷卻。為了排除轉動傳感器的功能故障，轉動傳感器與電動機的殼體在空間上間隔開地布置，并且馬達軸本身適當地延長，允許利用僅較小的制造公差完成其生產。因此，生產成本比較高。作為替選，通過離合器延長馬達軸。只要使用由成本更低的材料制成的離合器，那么該連接在大部分情況下不是抗轉矩的，從而減少了可通過轉動傳感器達到的角度分辨率。兩種情況都需要為與轉動傳感器聯接的電動機準備更多的軸向結構空間。

發明內容

本發明的基本任務是提供一種特別適當的電機，其中，尤其是減少生產成本和/或以適宜方式減小結構空間，并且優選提高角度分辨率。

根據本發明，該任務通過權利要求1的特征解決。有利的改進方案和構造方案是從屬權利要求的主題。

電機優選地是電動機，并且例如構造成同步或異步機器。電動機尤其是通過直流電或交流電運行。換句話說，電動機優選地是三相電流同步電機。電機具有轉子和定子，其中，轉子以適宜方式布置在定子內。換句話說，電機是內轉動件。以適宜方式，電機具有在0轉/分到10000轉/分之間的運行轉速，尤其是在1000轉/分到7000轉/分之間的運行轉速。運行轉速表示的是電機能夠安全運行、而不會損壞電機部件的轉速范圍。在這個轉速范圍內也提高電機的效率。運行轉速尤其是大于或等于1200轉/分，2000轉/分或4000轉/分。以適宜方式，運行轉速小于或等于3000轉/分，4000轉/分或6000轉/分。