[發明專利]一種具有LED提示燈的智能倉儲物流系統

在審

• 申請號: 201510919389.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105540120A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 陳建
• 申請（專利權）人: 陳建
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種具有LED提示燈的智能倉儲物流系統，包括控制裝置(100)、倉儲 柜體裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面 設置有多條抓取槽(71)的物料盒(7)的單元柜(5)，所述單元柜(5)的存 取口處安裝有外表面上設置有把持槽(61)的可開閉罩蓋(6)；所述物料運輸 裝置包括驅動機構(3)以及通過豎直方向上延伸的連桿(31)而與所述驅動機 構(3)連接的物料盒操作裝置，所述驅動機構(3)能夠驅動所述物料盒操作 裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿(31)的軸線旋轉運動并且能夠在 水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所 述連桿(31)固定連接的承載架(4)以及設置在所述承載架(4)中并與豎直 方向上延伸的螺桿(41)連接的操作驅動電機(40)，所述螺桿(41)與包括有 一體式連接的罩蓋接合部(9)和物料盒接合部(8)的活動板件(89)中的螺 孔螺紋配合，所述螺桿(41)兩側還設置有上端與所述承載架(4)固定連接且 下端與固定板件固定連接的導向承載桿(42)，以用于與所述活動板件(89)中 的導向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負載，所述固定板件包括一體 式連接的用于與所述罩蓋接合部(9)協作并用于與所述把持槽(61)的底部壁 接合的罩蓋把持部(44)、和用于與所述物料盒接合部(8)協作并包括多條能 夠伸入到所述多條抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下側面的插入 爪(43)的物料承載部；其中，所述控制裝置(100)能夠控制所述驅動機構(3) 的驅動動作，并能夠控制所述操作驅動電機(40)的運轉，所述控制裝置(100) 還與能夠識別設置在所述物料盒(7)上的代碼攜帶裝置(70)中的代碼識別裝 置(102)通信聯接并與用戶指令輸入裝置(101)通信聯接，

所述罩蓋接合部(9)的上側面上設置有通過第一彈性元件(91)而能夠彈 性地上下運動的罩蓋接觸板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上頂壁，所 述物料盒接合部(8)的下側面中設置有過第二彈性元件(82)而能夠彈性地上 下運動的物料盒接觸板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上側面，其中，當 需要將所述可開閉罩蓋(6)拔出時，所述罩蓋把持部(44)與所述底部壁接觸 并且所述活動板件(89)向上運動從而使得所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡 位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部 (44)協作以將所述可開閉罩蓋(6)拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述 軸線旋轉180°，從而能夠使得所述插入爪(43)和所述物料盒接觸板(81)插 入到所述單元柜(5)中并將所述物料盒(7)提起，之后所述活動板件(89) 向下運動以使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較小 位移從而頂壓在所述物料盒(7)的上側面上(如圖3所示)，此時所述罩蓋接 觸板(92)從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋 接觸板(92)仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作 裝置再次圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠將所述可開閉罩蓋(6)塞回到所述 存取口中，之后，所述活動板件(89)繼續向下運動，從而使得所述物料盒接 觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所 述物料盒(7)的上側面上，此時所述罩蓋接觸板(92)脫離與所述上頂壁的彈 性接觸，所述物料盒操作裝置頂部設有LED指示燈(301)，所述LED指示燈(301) 與所述控制裝置(100)電聯，所述物料盒接觸板(81)頂部中間位置設有凹槽 (803)，所述凹槽(803)內設有第一傳感器(802)，所述第一傳感器(802) 相對的所述物料盒接合部(8)上設有第二傳感器(801)，所述第二傳感器(801) 和所述第一傳感器(802)分別與所述控制裝置(100)電聯，當所述第二傳感 器(801)觸碰到所述第一傳感器(802)時發出信號，并通過所述控制裝置(100) 控制LED指示燈(301)工作。