[發(fā)明專利]火箭發(fā)射無動力飛行段彈道外推與濾值方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510917868.2
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105588568B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡杰;劉劍鋒;白起光;何孝港;羅啟富;唐琦杰;王英杰;張鵬超;陳錦平;彭漁露
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍63791部隊
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 重慶市恒信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅;李金蓉

1.火箭發(fā)射無動力飛行段彈道外推與濾值方法，包括如下步驟：

（1）從火箭飛行過程中的已有測量數(shù)據(jù)中選用一組可信的彈道測量數(shù)據(jù)或者兩組位置/速度數(shù)據(jù)，計算火箭無動力段入軌的軌道根數(shù)；

（2）根據(jù)步驟（1）計算出的軌道根數(shù)外推以后某一時刻t的彈道數(shù)據(jù)；

（3）另選若干組可信的彈道測量數(shù)據(jù)或位置/速度數(shù)據(jù)重復(fù)步驟（1），根據(jù)步驟（2）外推與步驟（2）相同時刻t的彈道數(shù)據(jù)；

（4）根據(jù)步驟（2）和步驟（3）外推獲得的時刻t的多個彈道數(shù)據(jù)，按照可信度加權(quán)方法計算出時刻t的最終的彈道數(shù)據(jù)點，作為顯示和異常點過濾基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

（5）根據(jù)彈道數(shù)據(jù)外推時間差確定外推數(shù)據(jù)精度標(biāo)準(zhǔn)差σ，按照3σ對實時測量數(shù)據(jù)進(jìn)行異常點過濾，如果在范圍內(nèi)則認(rèn)為該測量數(shù)據(jù)有效，將實時測量數(shù)據(jù)輸出彈道，如果在誤差范圍外，則過濾實時測量該數(shù)據(jù)，將步驟（4）的計算結(jié)果作為測量數(shù)據(jù)值，輸出彈道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述火箭發(fā)射無動力飛行段彈道外推與濾值方法，其特征在于：所述可信度加權(quán)方法具體依據(jù)是：時間差越小，可信度權(quán)值越高。