[發明專利]機床上下料自動操作設備

在審

• 申請號: 201510917579.2
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105563218A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 戴翔
• 申請（專利權）人: 寧波大正工業機器人技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體而言，涉及一種機床上下料自動操作 設備。

背景技術

機床上下料傳統上都是人工操作，效率低下。隨著機械自動化的發展， 出現了越來越多的機床自動上下料的設備。但是，目前的機床上下料設備 通常只能單純地抓取或松開，動作單一，不一定能夠很好地匹配機床的工 作需要。例如公開號為CN105081862A的專利申請“四軸機床上下料機器 人”，其機械抓手只能做出抓取或松開兩個動作，比較單一。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種動作更豐富、能夠更好地 滿足實際需要的機床上下料自動操作設備。

因此，本發明提供了一種機床上下料自動操作設備，包括工作臺和安 裝在所述工作臺上的機器人、至少一個料盤模塊，所述機器人上設有第一 夾爪、第二夾爪和頂料機構，其中：

所述頂料機構包括頂料氣缸、頂料板和連桿，所述頂料氣缸安裝在所 述機器人的主體上，所述連桿的首端可伸縮地安裝在所述機器人的主體內， 所述頂料板穿過所述第二夾爪且兩端分別連接至所述頂料氣缸的活塞桿和 所述連桿的尾端，所述活塞桿伸出時帶動所述頂料板向所述第二夾爪的夾 取位置移動；

所述機器人用于利用所述第二夾爪從所述料盤模塊夾取待加工工件、 將待加工工件放入機床以及利用所述將待加工工件頂入至所述機床的預設 位置，所述機器人還用于利用所述第一夾爪將成品工件從所述機床中取出 并放入所述料盤模塊。

在該技術方案中，利用機器人(例如可以使用六軸機器人)與料盤模 塊可以實現機床的自動上下料，而且機器人的頭部的抓取機構包括兩個夾 爪，一個取待加工工件，另一個取成品工件，通過頭部的轉動實現切換， 效率更高；另外，第二夾爪還設有頂料機構，通過頂料機構可以更好地保 證工件放入機床的加工位置，更好地保證加工工件的品質。

進一步，所述的機床上下料自動操作設備還包括光學檢測儀器，用于 對成品進行檢測；

所述機器人還用于，在從所述機床上夾取成品工件后移動至所述光學 檢測儀器進行檢測。

在該技術方案中，在機器人取下成品工件后先移動至光學檢測儀器進 行檢測，光學檢測儀器對檢測結果進行存儲，可以方便后續工作中對工件 的品質進行分析。其中，光學檢測儀器對工件檢測技術是現有技術中成熟 的技術，在此不再贅述。

優選地，所述光學檢測儀器安裝在所述工作臺上所述料盤模塊的旁邊， 可以減少機器人的移動行程，工作效率更高。

進一步，所述的機床上下料自動操作設備還包括清洗裝置，用于清洗 成品工件；

所述機器人還用于，在將成品工件移動至所述光學檢測儀器前放入所 述清洗裝置內進行清洗。

在該技術方案中，在對成品工件進行光學檢測前先進行清洗，清洗掉 工件表面的油膜等污物，可以更好地保證光學檢測儀器的檢測精度。具體 而言，可以使用超聲波清洗裝置。

進一步，所述料盤模塊包括料盤、安裝板、導軌和氣缸，所述料盤通 過所述導軌可滑動地安裝在所述安裝板上，所述氣缸用于驅動所述安裝板 滑動。

在該技術方案中，在需要更換料盤時利用氣缸將料盤推出，使其遠離 機器人，可以更好地保證操作人員的安全，避免機器人對操作人員造成誤 傷。

進一步，所述料盤模塊還包括定位工裝，所述料盤可拆卸地安裝在所 述定位工裝上，所述定位工裝通過所述導軌可滑動地安裝在所述安裝板上， 更換料盤更加方便。

進一步，所述的機床上下料自動操作設備還包括地軌，所述工作臺可 滑動地安裝在所述地軌上。在該技術方案中，使整個工作臺在地軌上移動， 可以方便地調整工作臺的位置，更好地與機床進行匹配。

進一步，所述的機床上下料自動操作設備還包括三維可視化系統，用 于通過動畫模擬顯示所述工作臺各設備的工作狀態。在該技術方案中，三 維可視化系統從各設備(機器人等)讀取工作數據并利用三維動畫進行展 現，可以直觀地展示各個設備的工作狀態，還可以使用觸摸屏等輸入設備 對機器人進行相應的控制。

在一種具體實施方式中，所述料盤模塊的數量為三個，在所述工作臺 上依次排列，可以進一步提高設備的工作效率。