[發(fā)明專利]一種車輛制動(dòng)性能的檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510917034.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105571876B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳莎莎;王寶筠

1.一種車輛制動(dòng)性能的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

在車輛的實(shí)際使用過(guò)程中，每行駛一段距離，實(shí)時(shí)獲取車輛在其中的制動(dòng)過(guò)程中的行駛參數(shù)；

根據(jù)所述行駛參數(shù)，獲取所述制動(dòng)過(guò)程對(duì)應(yīng)的至少一種檢測(cè)參數(shù)；

根據(jù)所述至少一種檢測(cè)參數(shù)，獲取所述制動(dòng)過(guò)程對(duì)應(yīng)的制動(dòng)性能參數(shù)；

其中，所述至少一種檢測(cè)參數(shù)包括以下參數(shù)中的一種或者多種：制動(dòng)距離參數(shù)、距離恒定性參數(shù)以及方向恒定性參數(shù)，若所述至少一種檢測(cè)參數(shù)包括所述制動(dòng)距離參數(shù)或所述距離恒定性參數(shù)，所述行駛參數(shù)包括多個(gè)時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的車速；若所述至少一種檢測(cè)參數(shù)包括所述方向恒定性參數(shù)，所述行駛參數(shù)包括多個(gè)時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的橫擺角速度；

所述制動(dòng)距離參數(shù)、所述距離恒定性參數(shù)以及所述方向恒定性參數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的參數(shù)，所述制動(dòng)距離參數(shù)根據(jù)等效制動(dòng)距離獲取，所述等效制動(dòng)距離根據(jù)車輛在制動(dòng)過(guò)程中的最小加速度、預(yù)設(shè)的初始車速、和預(yù)設(shè)的結(jié)束車速計(jì)算出，所述距離恒定性參數(shù)根據(jù)各段制動(dòng)過(guò)程分別對(duì)應(yīng)的等效制動(dòng)距離獲取，所述方向恒定性參數(shù)根據(jù)橫擺角速度的差異值獲取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)距離參數(shù)的獲取過(guò)程包括：

根據(jù)多個(gè)時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的車速，獲取每?jī)蓚€(gè)相鄰的時(shí)刻之間的行駛過(guò)程對(duì)應(yīng)的加速度；

從所述每?jī)蓚€(gè)相鄰的時(shí)刻之間的行駛過(guò)程對(duì)應(yīng)的加速度中，獲取數(shù)值最小的加速度作為最小加速度；

根據(jù)所述最小加速度、以及所述預(yù)設(shè)的初始車速和所述預(yù)設(shè)的結(jié)束車速，獲取等效制動(dòng)距離；

通過(guò)將所述等效制動(dòng)距離與制動(dòng)距離閾值比較，獲取所述制動(dòng)距離參數(shù)；其中，所述制動(dòng)距離閾值與所述預(yù)設(shè)的初始車速和所述預(yù)設(shè)的結(jié)束車速相關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)距離閾值包括第一距離閾值和第二距離閾值，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值；

通過(guò)將所述等效制動(dòng)距離與制動(dòng)距離閾值比較，獲取所述制動(dòng)距離參數(shù)，包括：

若S_e＞S₂，所述制動(dòng)距離參數(shù)為0；

若S₁≤S_e≤S₂，所述制動(dòng)距離參數(shù)為(S₂-S_e)/(S₂-S₁)；

若S_e＜S₁，所述制動(dòng)距離參數(shù)為1；

其中，S_e為所述等效制動(dòng)距離，S₁為所述第一距離閾值，S₂為所述第二距離閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)過(guò)程包括N段連續(xù)的制動(dòng)過(guò)程，各段制動(dòng)過(guò)程的車速差相同，N≥1；所述距離恒定性參數(shù)的獲取過(guò)程包括：

獲取車輛在所述N段連續(xù)的制動(dòng)過(guò)程中分別對(duì)應(yīng)的等效制動(dòng)距離；

獲取所述分別對(duì)應(yīng)的等效制動(dòng)距離的差異值，作為第一差異值；

通過(guò)將所述第一差異值與距離恒定閾值比較，獲取所述距離恒定性參數(shù)，其中，所述距離恒定閾值與所述預(yù)設(shè)的初始車速和所述預(yù)設(shè)的結(jié)束車速相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述距離恒定閾值包括第一恒定閾值和第二恒定閾值，所述第二恒定閾值大于所述第一恒定閾值；

通過(guò)將所述第一差異值與距離恒定閾值比較，獲取所述距離恒定性參數(shù)，包括：

若σ_e＞σ₂，所述距離恒定性參數(shù)為0；

若σ₁≤σ_e≤σ₂，所述距離恒定性參數(shù)為(σ₂-σ_e)/(σ₂-σ₁)；

若σ_e＜σ₁，所述距離恒定性參數(shù)為1；

其中，σ_e為所述第一差異值，σ₁為所述第一恒定閾值，σ₂為所述第二恒定閾值。