[發明專利]垂直循環類智能立體車庫聯動機構

有效

• 申請號: 201510916089.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN106854945B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張慶發
• 申請（專利權）人: 浙江金匯休閑制品有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E05F15/70
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種垂直循環類智能立體車庫聯動機構，包括主體框架(1)、載車板(8)、連接板(6)、鏈條(5)、主軸(3)、主動鏈輪(2)、從動鏈輪(4)、電機減速機(11)，所述主體框架(1)支撐或固定各部件，并限定載車板(8)在其內部運行；所述載車板(8)用于承載汽車；所述連接板呈三角形，有一底兩邊一頂，所述連接板頂部制有與載車板連接的吊孔，所述連接板底部制有與鏈條連接的連接孔，所述連接孔呈長圓形；所述連接孔為4個，4個連接孔為位于所述連接板底部中間的兩個連接孔和位于所述連接板底部兩邊的兩個連接孔；所述中間的兩個連接孔的長軸都與連接板底部垂直，所述兩邊的兩個連接孔的長軸都與連接板底部平行；所述鏈條(5)整體呈封閉環狀，在主動鏈輪(2)帶動及從動鏈輪(4)限定下，作環形循環運動；所述主軸(3)是鋼制軸，以軸承連接在主體框架(1)上，主動鏈輪(2)位于主軸(3)上；所述電機減速機(11)位于主體框架(1)下部側方，它驅動主軸(3)，帶動主動鏈輪(2)及鏈條(5)；鏈條(5)作環形循環運動時，通過連接板(6)帶動載車板(8)在垂直方向作上下方向運動，在水平方向上作左右方向運動；還包括踏板(9)、氣缸(10)、滾輪(12)和軌道(13)；所述踏板(9)是板狀的鋼結構預制件，四角有滾輪(12)，在每個循環單元內，所述踏板(9)為兩個，位于最底層載車板(8)兩側，踏板(9)以滾輪(12)沿軌道(13)運動；所述氣缸(10)為兩個，位于踏板(9)外側；每個踏板(9)由位于它外側的氣缸(10)驅動，使踏板(9)在水平方向上移遠載車板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近載車板(8)；所述軌道(13)是條狀鋼材結構件，前后各一個，與所述踏板(9)四角的滾輪(12)適配，所述軌道(13)連接在主體框架(11)上；踏板(9)則以其四角的滾輪(12)沿軌道(13)運動；它還包括車庫門(14)和電動執行器，所述車庫門在可編程邏輯控制器(PLC)控制下與踏板(9)聯動；踏板(9)移遠載車板(8)時，可編程邏輯控制器(PLC)發出車庫門(14)關閉指令；踏板(9)移近載車板(8)時，可編程邏輯控制器(PLC)發出車庫門(14)打開指令；這些指令傳給電動執行器，由電動執行器完成車庫門(14)的開門或關門；所述踏板(9)下方設置踏板支架(7)隨踏板(9)的運動支撐踏板(9)，所述踏板支架(7)是鋼材連接的角狀框架，每個踏板(9)下方設置一個，所述踏板支架(7)的上緣固定于踏板(9)下面近載車板(8)一側的中部，踏板支架(7)的底部裝有滾輪(12)，滾輪(12)位于水泥基礎上的底軌道上，滾輪(12)滾動支撐踏板支架(7)；所述每個踏板(9)由位于它外側的氣缸(10)驅動，所述氣缸(10)在可編程邏輯控制器(PLC)控制下，使踏板(9)在水平方向上移遠載車板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近載車板(8)；所述踏板(9)移近載車板8時，供駕駛員上下車，當踏板(9)移遠載車板(8)時給載車板8提供轉過的空間，進行載車板(8)升降橫移相互轉換時的循環運動。

2.如權利要求1所述的一種垂直循環類智能立體車庫聯動機構，其特征是：所述電動執行器的控制器與可編程邏輯控制器(PLC)直接進行連接，對電動執行器的電機的轉速、定位和正反轉進行控制。

3.如權利要求1所述的一種垂直循環類智能立體車庫聯動機構，其特征是：車位內無人后，所述電機減速機(11)驅動主軸(3)，帶動主動鏈輪(2)及鏈條(5)，鏈條(5)循環運動，通過連接板(6)帶動載車板(8)在垂直方向作上下方向運動，在水平方向上作左右方向運動，將汽車存入預定車位。

4.如權利要求1所述的一種垂直循環類智能立體車庫聯動機構，其特征是：所述軌道(13)是條狀鋼材結構件，對應踏板(9)前后各一個，截面呈燕尾狀、與所述踏板(9)四角的滾輪(12)適配。

5.如權利要求1所述的一種垂直循環類智能立體車庫聯動機構，其特征是：車位內無人后，所述電機減速機(11)驅動主軸(3)，帶動主動鏈輪(2)及鏈條(5)，鏈條(5)循環運動，通過連接板(6)帶動載車板(8)在垂直方向作上下方向運動，在水平方向上作左右方向運動，將汽車存入預定車位。

6.如權利要求2所述的一種垂直循環類智能立體車庫聯動機構，其特征是：車位內無人后，所述電機減速機(11)驅動主軸(3)，帶動主動鏈輪(2)及鏈條(5)，鏈條(5)循環運動，通過連接板(6)帶動載車板(8)在垂直方向作上下方向運動，在水平方向上作左右方向運動，將汽車存入預定車位。