[發明專利]一種聲學回聲消除器啟動階段穩健的步長調整方法

有效

• 申請號: 201510915783.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN105491256B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張濤;焦海泉;唐偉;趙鑫
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H04M9/08
• 分類號: H04M9/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種聲學回聲消除器啟動階段穩健的步長調整方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)確定算法參數；

2)先驗濾波，所述的先驗濾波，包括：去除遠端信號向量x中距離n時刻最遠的數據x(n-L)，其中L為濾波器長度，將當前遠端信號x(n)更新至遠端信號向量x；利用濾波器的前一狀態估計當前回聲信號，并將估計出的當前回聲信號從當前近端信號d(n)中濾除，得到先驗誤差信號ε(n)；

3)確定濾波器初始化步長；

4)進行回聲消除，根據步驟3)所選取的步長，利用欠定模型雙端通話魯棒的變步長歸一化最小均方誤差算法進行聲學回聲消除。

2.根據權利要求1所述的一種聲學回聲消除器啟動階段穩健的步長調整方法，其特征在于，步驟1)所述的算法參數包括有：語音采樣頻率fs,濾波器長度L，濾波器狀態濾波器步長μ(n)，濾波器步長極大值μmax，系統啟動時間initTime,遠端信號向量x，先驗誤差信號ε(n)，后驗誤差信號e(n)，近端信號的能量期望估計遠端信號的能量期望估計估計回聲信號的能量期望估計和誤差信號的能量期望估計先驗誤差信號與近端信號之間的互相關估計γ_ed(n)，收斂性統計參數η(n)，收斂性統計參數期望值expη(n),收斂性統計參數期望閾值thres。

3.根據權利要求1所述的一種聲學回聲消除器啟動階段穩健的步長調整方法，其特征在于，步驟3)所述的確定濾波器初始化步長包括如下步驟：

(1)計算出先驗誤差信號與近端信號之間的互相關估計γ_ed(n)，近端信號的能量期望估計估計回聲信號的能量期望估計和誤差信號的能量期望估計

(2)將步驟(1)中的參數，代入收斂性統計參數η(n)計算公式，得到收斂性統計參數η(n)，

(3)定義收斂性統計參數期望值expη(n),計算公式是

expη(n)＝λ*expη(n-1)+(1-λ)*η(n) 1.11

式中，λ是一極小正常數，在系統啟動時間initTime內，若expη(n)小于收斂性統計參數期望閾值thres，則認為系統當前處于遠端情況，采取濾波器步長極大值μmax更新濾波器；否則對步長進行更新。

4.根據權利要求3所述的一種聲學回聲消除器啟動階段穩健的步長調整方法，其特征在于，步驟(3)所述的對步長進行更新是采用如下公式：

式中，δ、ξ均為一常數，x_L(n)為遠端信號向量。