[發明專利]一種基于DSP的攤鋪機行走數字控制系統在審
| 申請號： | 201510914930.2 | 申請日： | 2015-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106873431A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 姚秋麗 | 申請（專利權）人： | 姚秋麗 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110003 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 dsp 攤鋪機 行走 數字 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于DSP的攤鋪機行走數字控制系統，其特征是：所述控制系統采用兩套獨立的變量泵-馬達閉式液壓回路，主要由電噴發動機控制器，主控制器以及顯示器組成，發動機控制器、主控制器和顯示器之間采用CAN總線進行數據通信。
2.根據權利要求1所述的一種基于DSP的攤鋪機行走數字控制系統，其特征是：所述主控制器硬件主要包括控制CPU的選擇、模擬量輸入模塊、脈沖量輸入模塊、開關量輸入模塊、PWM信號輸出模塊、開關量輸出模塊以及CAN數據通訊模塊。
3.根據權利要求1所述的一種基于DSP的攤鋪機行走數字控制系統，其特征是：所述模擬量輸入模塊采用芯片內部集成的12位A/D轉換器，主要采集速度設定電位器、驅動手柄電位器、轉向設定電位器的輸入信號，根據它們的輸入值，控制器計算設定的攤鋪機行駛速度和轉彎半徑。
4.根據權利要求1所述的一種基于DSP的攤鋪機行走數字控制系統，其特征是：所述CAN數據通訊模塊通過CAN總線驅動器，分別采用J1939協議和CAN2.0B協議與發動機控制器和顯示器進行數據通信。
5.根據權利要求1所述的一種基于DSP的攤鋪機行走數字控制系統，其特征是：所述主控制器軟件程序主要劃為系統初始化模塊、模擬量、開關量和脈沖量輸人數據采集模塊、行駛速度計算和控制模塊、PWN控制信號和開關量控制信號輸出模塊、CAN總線數據通訊模塊。
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