[發明專利]一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統在審
| 申請號： | 201510914881.2 | 申請日： | 2015-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106873540A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 范洪國 | 申請（專利權）人： | 范洪國 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110001 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 家居 安全隱患 智能 機器人 傳感器 控制系統 | ||
1.一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統，其特征是所述控制系統中，4個電機都由不同的單片機管腳進行正反轉控制，而STC RX32單片機模塊上只支持2路電機驅動，機器人的兩路電機A，B接驅動板上的兩路電機接口，外接兩路電機C、D通過L298與驅動板管腳進行連接。
2.根據權利要求1所述的一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統，其特征是：所述控制系統供電電路以7805為芯片的+5V電源，電容C1,C2為電解電容，根據負載的大小來確定，理論上電容越大，輸出的電壓越穩定，C1，C2的耐壓值至少在25V以上，而C3、C2的耐壓值在9V以上即可，電路需有接地。
3.根據權利要求1所述的一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統，其特征是：所述GSM報警系統模塊采用無線通信模塊M23，GSM模塊的通信方式為RS232轉接口上的2號管腳接51單片機的RS232轉接口的3號管腳，GSM模塊的RS232轉接口上的3號管腳接51單片機的RS232轉接口的2號管腳，GSM模塊的RS232轉接口上的5號管腳接RS232轉接口的5號管腳。
4.根據權利要求1所述的一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統，其特征是：所述控制系統的WIFI驅動模塊系統接線電路包含了電機輸入接口、USB模塊、攝像頭信號輸入模塊，各個傳感器信號通過WIFI與主機進行信息通訊。
5.根據權利要求1所述的一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統，其特征是：所述控制系統的智能家居報警機器人的總體軟件包括報警模式和控制模式，報警模式中，小車在行走中實時檢測明火和煙霧，通過單片機來與GSM模塊進行通訊，控制模式中，小車接到GSM傳來信息，停止運動，控制云臺進行滅火。
6.根據權利要求1所述的一種家居安全隱患的智能機器人多傳感器控制系統，其特征是：針對滅火功能，首先對火焰傳感器的靈敏度進行調節，調至良好接收火焰信號范圍后，將火焰傳感器安裝在機器人前方，將火焰傳感器的引腳接人S51單片機的P11引腳。
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