[發(fā)明專利]一種精確對(duì)位建筑型鋼組對(duì)機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510914874.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106873430A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范洪國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 范洪國(guó)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種精確對(duì)位建筑型鋼組對(duì)機(jī)控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)的制作、焊接工作量已達(dá)到世界焊接強(qiáng)國(guó)水平。焊接H型鋼由于其特殊優(yōu)勢(shì)，已逐漸成為建筑鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中首選的結(jié)構(gòu)型材，在鋼結(jié)構(gòu)廠房、機(jī)場(chǎng)、高層建筑及橋梁等許多地方的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛。組對(duì)機(jī)是H型鋼生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，主要由門架及定位壓緊機(jī)構(gòu)、拉桿壓緊機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、輸入輥道、輸出輥道、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等八大部分組成。其中，翼板和腹板的夾緊采用液壓傳動(dòng)，左右兩側(cè)機(jī)械翼板夾緊輪和腹板夾緊輪同步夾緊對(duì)中，可保證寬度在300mm以上的翼板與腹板自動(dòng)準(zhǔn)確定位對(duì)中。目前國(guó)內(nèi)的組對(duì)機(jī)控制部分還停留在手動(dòng)操作桿控制的層面上，導(dǎo)致操作不方便，工人的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，在連續(xù)作業(yè)的情況下，疲勞強(qiáng)度大，同時(shí)在一定程度上影響了鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化的進(jìn)程。同時(shí)，其液壓控制系統(tǒng)存在效率低下、操作反應(yīng)慢的缺點(diǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)生一種“機(jī)器速度不如人工”的現(xiàn)象，并且在連續(xù)作業(yè)過(guò)程中，液壓油泄漏嚴(yán)重，在提倡節(jié)能減耗、綠色施工的今天，有必要通過(guò)新的方法和技術(shù)途徑來(lái)重新研究組對(duì)機(jī)液壓控制系統(tǒng)的效率和節(jié)能問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種精確對(duì)位建筑型鋼組對(duì)機(jī)控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)有3個(gè)辦事大廳一共9臺(tái)被控制計(jì)算機(jī)，從3個(gè)月的運(yùn)行情況來(lái)看，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期的效果，減少了相關(guān)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，獲得了用戶的贊賞。該電源控制系統(tǒng)不僅僅可以用于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)電源的控制，也同樣適用于無(wú)人值守機(jī)房、化工等領(lǐng)域中危險(xiǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程電源管理控制。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

所述控制系統(tǒng)結(jié)合電液比例速度控制技術(shù)，利用其可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)速度控制（可以實(shí)現(xiàn)任意的速度一時(shí)間曲線，并且可以使速度控制過(guò)程平穩(wěn)迅速）的優(yōu)點(diǎn)，采用微機(jī)控制的變頻電液比例控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在節(jié)能減耗的基礎(chǔ)上提高控制水平。

所述控制系統(tǒng)采用比例方向閥的節(jié)流控制式比例同步回路，按比例方向閥在回路中是控制進(jìn)油還是放油可以分為兩種，結(jié)合組對(duì)機(jī)實(shí)際控制中要求流量大，選擇比例閥進(jìn)油同步回路。

所述控制系統(tǒng)主要包含兩個(gè)工況，分別是由液壓缸4和9實(shí)現(xiàn)的型鋼夾緊工況和液壓缸17動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的型鋼底座抬升工況。

所述加緊回路主要由電液比例閥2、單向順序閥3和l0、從動(dòng)夾緊液壓缸4、位置傳感器6和7、節(jié)流閥12、換向閥11及主動(dòng)夾緊液壓缸9組成。比例方向閥2根據(jù)位置傳感器6和7檢測(cè)到的主動(dòng)夾緊液壓缸9和從動(dòng)液壓缸4的位置偏差，轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，連續(xù)控制電液比例閥2的開(kāi)口度，使輸出產(chǎn)生與手動(dòng)節(jié)流閥12相應(yīng)的流量。當(dāng)出現(xiàn)位置偏差時(shí)，比例放大器7得到控制信號(hào)，調(diào)整比例閥的開(kāi)口度，使其向減小偏差的方向變化，直至消除偏差。因此，這是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制精度很高，主要利用了檢測(cè)兩夾緊液壓缸的位置傳感器的檢測(cè)精度與電液比例閥的快速響應(yīng)特性。同時(shí)，夾緊液壓缸的夾緊速度也是可調(diào)的，其主要通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥12的開(kāi)口度來(lái)調(diào)節(jié)，而電液比例閥2則會(huì)自動(dòng)檢測(cè)適應(yīng)。再加上液壓缸終點(diǎn)的緩沖功能，液壓缸最后平穩(wěn)定位。

所述鋼底板抬升工況回路主要由電液比例換向閥15、雙向液壓鎖16、抬升液壓缸17、位置傳感器18和比例放大器8組成的閉式油路，通過(guò)改變電液比例方向閥的開(kāi)口度改變液壓缸抬升速度。而位置傳感器18檢測(cè)抬升液壓缸的位置，將信號(hào)反饋到比例放大器8，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，得出偏差信號(hào)控制電液比例閥的開(kāi)口度，從而控制抬升液壓缸的位置，使其保持在需求位置工作。

本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)有3個(gè)辦事大廳一共9臺(tái)被控制計(jì)算機(jī)，從3個(gè)月的運(yùn)行情況來(lái)看，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期的效果，減少了相關(guān)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，獲得了用戶的贊賞。該電源控制系統(tǒng)不僅僅可以用于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)電源的控制，也同樣適用于無(wú)人值守機(jī)房、化工等領(lǐng)域中危險(xiǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程電源管理控制。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的組對(duì)機(jī)液壓原理圖。

圖2是本發(fā)明的組對(duì)機(jī)液壓系統(tǒng)控制原理方塊圖。

圖中：1.定量液壓泵；5、15.電液比例方向閥；3、10.單向順序閥；4、9.夾吸液壓缸；5、8.比例放大器；6、7、8.位置傳感器；11.換向閥；12.電液比例節(jié)流閥；13.滋流閥；14.壓力傳感器；16.雙向液壓鎖；17.抬升液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。