[發明專利]三維掃描機器人障礙物距離探測系統在審
| 申請號： | 201510914331.0 | 申請日： | 2015-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106872941A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 肖偉 |
| 主分類號： | G01S5/16 | 分類號： | G01S5/16;G01S11/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400054 重慶市巴*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 掃描 機器人 障礙物 距離 探測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.三維掃描機器人障礙物距離探測系統，其特征在于：包含攝像頭(1)，水平轉動模塊(2)，水平轉動平臺(3)，豎直運動平臺(4)，點激光器(5)，豎直運動模塊(6)。
2.根據權利要求1所述的三維掃描機器人障礙物距離探測系統，其特征在于：攝像頭(1)固定在機器人本體上，與機器人本體相對靜止，水平轉動模塊(2)與水平轉動平臺(3)固定相連，豎直運動平臺(4)與豎直運動模塊(6)固定相連，點激光器(5)固定在豎直運動平臺(4)上。
3.點激光器(5)可以在豎直運動模塊(6)的作用下豎直運動，豎直運動平臺(4)和點激光器(5)以及豎直運動模塊(6)作為一個整體在水平轉動模塊(2)的作用下做水平方向上的轉動。
4.攝像頭(1)在掃描的每個位置拍攝一幅圖像。
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