[發明專利]氣吸振動式枸杞采收機

在審

• 申請號: 201510913171.8
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN106877565A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 李福來
• 申請（專利權）人: 李福來
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/18;H02K7/14;A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種能夠完成枸杞的自動采摘的氣吸振動式枸杞采收機。

背景技術

目前，由于枸杞果實為漿果、果皮薄、含水量大，在采摘過程中很容易損傷，并且枸杞的產區主要在我國青海、寧夏、新疆精河縣以及太行山區大量種植，而現有采摘器設計及其產品不能適應各地區采摘需求，有著采摘效率低、收集復雜、機器過于沉重的缺點，因此，枸杞采摘一直以來主要以人工為主。

但是這種人工采摘枸杞的的方法，工人勞動強度大，工作效率低下；由于枸杞的種植面積很大，企業想要在預定的時間內完成采摘，就不得不雇傭大量人工完成采摘，這大大增加了生產成本，降低了企業的競爭力，無法適應現在生產中大批量、高效率的要求；另外這種人工采摘的方法，枸杞容易受到擠壓、刮蹭、甚至破裂，枸杞易變質。

發明內容

為了克服現有的采摘設備的使用不方便和人工方法的效率低下的問題，本發明提供一種氣吸振動式枸杞采收機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下。

該氣吸振動式枸杞采收機包括果實收集器，行走輪，輸送管，采摘頭，收集筒，發電機，汽油機，皮帶輪，機架，拉桿，氣吸振動式枸杞果實采收機，由小型汽油機作為氣吸裝置和發電機的動力來源。通過軟軸把風機的轉動部分與離合器、皮帶輪相連，發電機發出的電流通過電器控制箱調整電流電壓進而達到調整采摘頭的轉速，采摘頭裝置內裝有一部電動機，電動機轉動帶動采摘頭內的偏心輪轉動，進而使其發生振動，振動使枸杞從枝條上脫落落入收集管內，另一路由風機、輸送管、氣吸收集筒組成，汽油機在怠速狀態工作時， 離心式離合器處于分離狀態，不傳遞動力，當汽油機轉速達到離合器工作轉速時，離合器開始結合對外輸出動力，一方面通過一級皮帶減速驅動發電機帶動采摘工作頭工作。與此同時當發動機在額定工況下工作時，風機也在額定工況下工作，氣吸式風送機構把采摘后落入收集器內的果實吸送到分離裝置進行氣物分離，果實經分離后留在沉降室中，氣流經風機排風管排出，從而實現對果實的收集。

采摘頭機構包括導線，電機，電源開關，偏心輪，振動頭，其特征在于：導線提供直流電源，按下電源開關，偏心輪開始旋轉引起振動頭的振動，振動頭將成熟的枸杞震落，掉進收集筒中，完成對枸杞的采集。

與現有技術相比本發明的有益效果是：該氣吸振動式枸杞采收機可以快速的完成枸杞的采摘，工作效率高，操作方便，結構簡單，節約更多的勞動資源，增加農民收入，同時由于減少了人工的參與，減少了工人的勞動強度和受傷的概率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的總體結構示意圖。

圖2是采摘頭機構示意圖。

圖1中1.果實收集器，2.行走輪，3.輸送管，4.采摘頭，5.收集筒，6.發電機，7.汽油機，8.皮帶輪，9.機架，10.拉桿。

圖2中11.導線，12.電動機，13.電源開關，14.偏心輪，15.振動頭。

具體實施方式

在圖1中，氣吸振動式枸杞采收機包括果實收集器1，行走輪2，輸送管3，采摘頭4，收集筒5，發電機6，汽油機7，皮帶輪8，機架9，拉桿10，氣吸振動式枸杞果實采收機，由小型汽油機作為氣吸裝置和發電機的動力來源。小型汽油機的曲軸與風機采取直連的連接方式，其聯結和傳動方式為，通過軟軸把風機的轉動部分與離合器、皮帶輪8相連，通過一級皮帶輪8減速帶動發電機6轉動，發電機6發出的電流通過電器控制箱調整電流電壓進而達到調整采摘頭的轉速，采摘頭裝置內裝有一部電動機12，電源來自發電機，電動機轉動帶動采摘頭內的偏心輪轉動，進而使其發生振動，振動使枸杞從枝條上脫落落入收集筒5內；另一路由風機、輸送管3、氣吸收集筒5組成，汽油機7在怠速狀態工作時， 離心式離合器處于分離狀態，不傳遞動力，當汽油機7轉速達到離合器工作轉速時，離合器開始結合對外輸出動力，一方面通過一級皮帶減速驅動發電機6帶動采摘工作頭工作。與此同時當發動機在額定工況下工作時，風機也在額定工況下工作，氣吸式風送機構把采摘后落入收集器內的果實吸送到分離裝置進行氣物分離，果實經分離后留在沉降室中，氣流經風機排風管排出，從而實現對果實的收集。

在圖2所示實施例中，采用偏心輪的形式，導線11提供直流電源，按下電源開關13，偏心輪14開始旋轉引起振動頭15的振動，振動頭將成熟的枸杞震落，掉進收集筒中，完成對枸杞的采集。