[發明專利]一種帶有支臂減震行走機構的農用播種機

在審

• 申請號: 201510912246.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105359684A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 張仲林;韓永強
• 申請（專利權）人: 淄博大創自動化科技有限公司
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業耕種機械自動化設備領域，具體涉及一種帶有支臂減震行走機構的農用播種機。

背景技術

我國作為農業大國，由于工業發展水平的限制和農村存在十分龐大的勞動力資源，中國農業機械化的程度仍較低，人力操作和手工工具尚占主導地位。由于耕地資源珍貴，必須因勢利導做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎嶇的耕地，無法大面積集中使用聯合耕種或收割機，任何設備都難以自由行進，只能依靠手工作業，但效率極低，勞動強度和難度極大。

鑒于上述情況，申請人發明了一種能夠在單隴山地上自由行進作業的自動化農業播種機械，行進過程平穩震動小。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種帶有支臂減震行走機構的農用播種機，能夠在山地單隴上自由行進作業，令播種機械能夠適應山地耕作模式，且行進平穩震動小。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種帶有支臂減震行走機構的農用播種機，包括機架，其特征在于還包括行走機構和播種機構，所述的行走機構包括兩個以上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機架上，所述的行走輪支架通過電動滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪轂和四根以上成對設置的懸伸式支臂，支臂的一端鉸接在輪轂上，支臂的另一端連接抓地行進輪；在支臂外套裝彈性橡膠輪套。

所述的抓地行進輪包括中心輪軸，在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡膠套，在中空橡膠套內設置若干彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環，抓地刺的鈍端通過彈簧安裝固定在抓地刺固定環中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環；在抓地行進輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開設刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。

在支臂的中段鉸接多孔銷接軸；相對設置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過銷柱插裝固定在一起，或者通過彈簧連接固定在一起。

本發明的有益效果是：

1、在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡膠套，在中空橡膠套內設置若干彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環，抓地刺的鈍端通過彈簧安裝固定在抓地刺固定環中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環；在抓地行進輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開設刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。本抓地行進輪的設計采用輪軸與外輪圈彈性連接的方式，能有效減輕沖擊帶來的損傷。

2、抓地刺采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力強，而且當抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時，還能夠清除粘附在抓地刺上污泥，令設備經久耐用，即便在粘性或濕度較大的土地面行進，也無需頻繁停機清理行走輪。此外，當本設備在公路地面上行駛時，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會對平整的瀝青路面造成損傷，方便設備在不同區域間行進，而無需使用額外的運輸載體，更加便捷實用。

3、當本裝置在隴高固定的田間行走時，只需通過調節相對設置的支臂上相互搭接的多孔銷接軸的重疊長度，從而調節支臂沿鉸接部位的張開幅度，而后通過銷柱插裝固定即可，此時由于行走輪不會壓壞田隴。當本裝置在隴高不固定的山地式田間行走時，需將多孔銷接軸之間通過彈簧連接在一起，這樣行走輪在前進過程中能夠自動調節支臂的張開幅度，便于適應多種地形的耕作。

4、本發明結構精煉，適于實用，生產和使用成本較低，適宜在業界推廣普及。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的部結構放大圖；

圖3是張緊彈拉棍的結構示意圖；

圖4是圖3的A向結構示意圖；

圖5是行走機構的結構示意圖；

圖6是圖5的Ⅱ部結構放大圖；

圖7是圖5的Ⅲ部結構放大圖；

圖8是播種機構的結構示意圖；

圖9是圖8的Ⅳ部結構放大圖；

圖10是圖8的Ⅴ部結構放大圖；

圖11是倉體的結構示意圖；

圖12是圖11的Ⅵ部結構放大圖；

圖13是頂蓋的結構示意圖；

圖14是攪混電機和防顫裝置的結構示意圖；

圖15是粉料回收裝置的結構示意圖；

圖16是圖15的部的結構放大圖；

圖17是圖15的部的結構放大圖；

圖18是圖15的部的結構放大圖；

圖19是視頻監視掃描裝置的結構示意圖；

圖20是播種輪和播種輪轉向裝置的結構示意圖；

圖21是播種輪的結構示意圖；