[發明專利]無人機搭載高能射線清除導線異物裝置

有效

• 申請號: 201510911036.X
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105470858B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 鄭連勇;李魯;張民;張君;孫陽;王蔚;畢斌;李敏;黃振寧;盧志鵬;袁森;黃銳
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 楊彪,牛傳凱

技術領域

本發明涉及一種清除導線異物裝置，具體地說是一種無人機搭載高能射線清除導線異物裝置。

背景技術

清除輸電線路導、地線上懸掛的異物是一項重要工作，如不及時處理有可能導致線路短路、跳閘等嚴重后果。清除異物的傳統作業方式為人工攜帶絕緣繩登塔至合適位置，將絕緣繩拋過導、地線，地面作業人員通過拖拽絕緣繩磨損異物使其脫落。本裝置依托多旋翼無人機為平臺，通過發射出高能射線對異物進行切割，實現清除異物的效果。該裝置轉變了清除異物的作業方式，降低了作業勞動強度和危險程度，提高了作業效率，對于清除地線上及檔距中間距塔較遠處導線上懸掛的異物尤為便捷。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機搭載高能射線清除導線異物裝置，能夠解決上述問題。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種無人機搭載高能射線清除導線異物裝置，包括激光座，激光座的下部安裝散熱片，激光座的上部豎直開設八個固定孔，相鄰固定孔的間距相同，固定孔內安裝激光發射器，激光座的一側安裝步進電機，步進電機的輸出軸安裝固定塊，固定塊 的側部安裝透鏡，透鏡的一側安裝連接塊，連接塊上開設通孔，激光座的另一側安裝推桿電機，推桿電機的推拉桿端部安裝固定桿，固定桿能與通孔配合，激光座的側部安裝鋰電池和激光驅動電路，激光驅動電路通過導線連接鋰電池和激光發射器。

為了進一步實現本發明的目的，還可以采用以下技術方案：所述激光發射器與固定孔之間填充導熱硅脂。所述散熱片的側部安裝散熱凸楞。

本發明的優點在于：本發明用于發射高能射線，能夠對常見異物（如塑料布等）在3米距離處實現切割。本發明的激光座為構建銅質模組，并在其后部附著散熱片；本發明的八個小型發射器，每個發射器功率3.5W，發出射線波長445nm，工作電壓5V，工作電流2A，并加裝透鏡，可實現5米范圍內聚。本發明可以自動切換激光發射器分開切割和協同切割模式。當需要采用協同切割模式時，步進電機能夠帶動透鏡旋轉至激光發射器正前方，使八個激光發射器發出的激光能夠聚焦到一點上，大大提高了激光切割的能量；當需要采用分開切割模式時，步進電機能夠帶動透鏡從激光發射器正前方移開，使八個激光發射器可以通過自身攜帶的聚焦鏡進行聚焦，從而使激光發射器可以多點切割。本發明還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

標注說明：1透鏡 2固定塊 3激光發射器 4導熱硅脂 5固定孔 6激光座 7步進電機 8連接塊 9通孔 10固定桿 11推桿電機 12鋰電池 13激光驅動電路 14散熱片 15散熱凸楞。

具體實施方式

無人機搭載高能射線清除導線異物裝置，如圖1所示，無人機搭載高能射線清除導線異物裝置，包括激光座6，激光座6的下部安裝散熱片14，激光座6的上部豎直開設八個固定孔5，相鄰固定孔5的間距相同，固定孔5內安裝激光發射器3，激光座6的一側安裝步進電機7，步進電機7的輸出軸安裝固定塊2，固定塊2 的側部安裝透鏡1，透鏡1的一側安裝連接塊8，連接塊8上開設通孔9，激光座6的另一側安裝推桿電機11，推桿電機11的推拉桿端部安裝固定桿10，固定桿10能與通孔9配合，激光座6的側部安裝鋰電池12和激光驅動電路13，激光驅動電路13通過導線連接鋰電池12和激光發射器3。本發明用于發射高能射線，能夠對常見異物（如塑料布等）在3米距離處實現切割。本發明的激光座6為構建銅質模組，并在其后部附著散熱片14；本發明的八個小型發射器，每個發射器功率3.5W，發出射線波長445nm，工作電壓5V，工作電流2A，并加裝透鏡1，可實現5米范圍內聚。本發明可以自動切換激光發射器3分開切割和協同切割模式。當需要采用協同切割模式時，步進電機7能夠帶動透鏡1旋轉至激光發射器3正前方，使八個激光發射器3發出的激光能夠聚焦到一點上，大大提高了激光切割的能量；當需要采用分開切割模式時，步進電機7能夠帶動透鏡1從激光發射器3正前方移開，使八個激光發射器3可以通過自身攜帶的聚焦鏡進行聚焦，從而使激光發射器3可以多點切割。

所述激光發射器3與固定孔5之間填充導熱硅脂4。本發明的導熱硅脂4可以提高激光發射器3的散熱面積，從而提高激光發射器3的散熱能力。

所述散熱片14的側部安裝散熱凸楞15。本發明的凸楞15可以提高散熱片14的散熱性。

本發明的技術方案并不限制于本發明所述的實施例的范圍內。本發明未詳盡描述的技術內容均為公知技術。