[發明專利]無人機激光切割除障裝置

在審

• 申請號: 201510911033.6
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105337220A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 牟善峰;孫士年;劉加峰;于宏志;尹國慧;李修金;陳育淦;紐文彬;吳善船;許光明;徐勤法;許崇友;王建金;張懷宗;相起業;王鵬
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B23K26/38
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪;牛傳凱

技術領域

本發明涉及一種激光除障裝置，具體地說是一種無人機激光切割除障裝置。

背景技術

隨著科技的不斷進步,無人機已經逐漸的運用到電力行業,而通過無人機攜帶操作臂對帶電線路進行缺陷消除,已逐步成為電力發展的趨勢。清除輸電線路導、地線上懸掛的異物是一項重要工作，如不及時處理有可能導致線路短路、跳閘等嚴重后果。現有的無人機激光切割除障裝置所發出的激光對于透明塑料薄膜而言，激光束是可以透過塑料薄膜的，大部分的能量無法聚集在薄膜上，所以無法實現切割；而對于不透明淺顏色物體，激光束則大部分會被反射，也無法實現切割。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機激光切割除障裝置，能夠解決上述問題。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：無人機激光切割除障裝置，包括無人機本體，無人機本體的下部安裝支架，支架的下部安裝激光電源和噴漆罐，支架的一側安裝噴頭和激光發射器，激光電源通過導線連接激光發射器，噴漆罐的輸出口安裝軟管，軟管的一端連接噴頭。

為了進一步實現本發明的目的，還可以采用以下技術方案：本發明還包括變壓器主機和檢測器，所述的支架的下部兩側安裝支撐桿，支撐桿上設置電推桿和套筒，電推桿的活塞桿與套筒配合，套筒的端部連接插頭，插頭安裝在支撐桿的下部；變壓器主機上設有油桶；檢測器包括檢測器外殼，內設置光譜儀主機和雜質過濾裝置，雜質過濾裝置包括支架，支架上安裝兩個體積測量儀和過濾器，兩個體積測量儀分別安裝在過濾器的上部和下部，體積測量儀和過濾器串聯；體積測量儀由瓶體、隔離網、紅外測量儀和漂浮球組成，瓶體上部和下部分別設置進口和出口，瓶體內設置豎向的隔離網，漂浮球位于瓶體內，瓶體上部側邊安裝紅外測量儀，紅外測量儀位于漂浮球一側；過濾器由過濾筒體、數個過濾網和上封蓋組成，過濾筒體內壁設置卡塊，數個過濾網上下分布相互之間通過支撐桿配合，支撐桿卡放在卡塊上，上封蓋與過濾筒體配合；上封蓋與過濾器上部的體積測量儀通過軟管連接；雜質過濾裝置與光譜儀主機之間設置第二連通管，第二連通管上設有輸送泵；變壓器主機的油桶上設置取樣孔，括檢測器外殼上設置式樣連接孔，式樣連接孔連接進口；插頭能夠分別與取樣孔或式樣連接孔配合。所述的支架的下部安裝數個橡膠墊，變壓器主機的油桶上設置數個變壓器配合孔，檢測器外殼上設置數個檢測器配合孔，橡膠墊能夠分別與對應的變壓器配合孔或檢測器配合孔。所述的光譜儀主機和雜質過濾裝置之間設置除水裝置，除水裝置與光譜儀主機之間設置第三連通管，第二連通管上設置三通閥，三通閥連接第一連通管的一端，第一連通管的另一端連接除水裝置；除水裝置包括底座，底座上安裝兩個稱量器和真空排水筒，兩個稱量器分別位于真空排水筒兩端，稱量器與真空排水筒串聯；稱量器由稱量杯和電子稱組成，稱量杯固定安裝在電子稱的上部；真空排水筒包括筒體，筒體內設置加熱棒，筒體的上部設置氣液分離器，氣液分離器連接真空泵。所述的光譜儀主機上設置輸入鍵盤、輸入鍵盤和顯示屏，顯示屏通過輸入鍵盤與光譜儀主機連接。所述的光譜儀主機的顯示屏外露在檢測器外殼外部。

本發明的優點在于：本發明通過噴頭和噴漆罐向淺顏色或是透明的“障礙物”的表面上噴黑色漆，來增加對光束的阻擋作用，減少透射，增加切割能量。本發明可以在激光切割之前將透明薄膜噴成黑色，然后再使用激光發射器釋放激光進行切割作業，從而可以使無人機激光切割除障裝置可以對淺顏色或是透明的“障礙物”進行切割。本發明還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖之一；圖2是本發明的結構示意圖之二；圖3是檢測器結構示意圖；圖4是圖3的Ⅰ局部放大結構示意圖；圖5是圖3的Ⅱ局部放大結構示意圖；圖6是圖2的Ⅲ局部放大結構示意圖；圖7是圖3的Ⅳ局部放大結構示意圖。

附圖標記：1支撐桿2橡膠墊3無人機本體4噴頭5激光發射器6激光電源7軟管8噴漆罐9支架10稱量器11三通閥12輸送泵13支架14體積測量儀15過濾器16第一連通管17第二連通管18真空泵19氣液分離器20第三連通管21瓶體22隔離網23紅外測量儀24漂浮球25進口26出口27過濾筒體28卡塊29過濾網30支撐桿31上封蓋32檢測器外殼33電推桿34套筒35插頭36取樣孔37油桶38變壓器主體39變壓器配合孔40檢測器配合孔41式樣連接孔42光譜儀主機43輸入鍵盤44翻轉座45顯示屏46稱量杯47電子稱48真空排水筒49底座50加熱棒。

具體實施方式