[發(fā)明專利]一種控制攝像頭旋轉的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510909855.0 | 申請日： | 2015-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN105516494B | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉奇峰 | 申請（專利權）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | H04M1/725 | 分類號： | H04M1/725;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黃威 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 攝像頭 旋轉 方法 裝置 | ||
1.一種控制攝像頭旋轉的方法，其特征在于，所述控制攝像頭旋轉的方法包括以下步驟：
獲取具有攝像頭的終端的初始位置以及智能設備的初始位置，其中所述智能設備與所述具有攝像頭的終端通信連接；
計算所述具有攝像頭的終端當前位置到其初始位置的第一相對方向R1以及第一相對距離D1；
接收所述智能設備發(fā)送的所述智能設備當前位置到其初始位置的移動位移方向、第二相對方向R2以及第二相對距離D2；
根據(jù)所述具有攝像頭的終端自身的移動位移方向、所述第一相對方向R1和第一相對距離D1與智能設備自身的移動位移方向、第二相對方向R2和第二相對距離D2，計算出攝像頭的旋轉方向；
根據(jù)所述第一相對方向R1和第一相對距離D1與第二相對方向R2和第二相對距離D2，計算出攝像頭的旋轉角度；
控制所述攝像頭根據(jù)計算出的所述旋轉方向和所述旋轉角度進行旋轉。
2.如權利要求1所述的控制攝像頭旋轉的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一相對方向R1和第一相對距離D1與第二相對方向R2和第二相對距離D2，計算出攝像頭的旋轉角度的步驟，具體包括：
通過公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，計算出攝像頭的旋轉角度；其中，所述w`為攝像頭的旋轉角度。
3.如權利要求1所述的控制攝像頭旋轉的方法，其特征在于，所述計算所述具有攝像頭的終端當前位置到所述初始位置的第一相對方向R1以及第一相對距離D1的步驟，具體包括：
根據(jù)所述具有攝像頭的終端的三軸陀螺儀，計算所述具有攝像頭的終端當前位置到所述初始位置的第一相對方向R1以及第一相對距離D1。
4.一種控制攝像頭旋轉的裝置，其特征在于，所述控制攝像頭旋轉的裝置包括：
獲取模塊，用于獲取具有攝像頭的終端的初始位置以及智能設備的初始位置，其中所述智能設備與所述具有攝像頭的終端通信連接；
第一計算模塊，用于計算所述具有攝像頭的終端當前位置到其初始位置的第一相對方向R1以及第一相對距離D1；
接收模塊，用于接收所述智能設備發(fā)送的所述智能設備當前位置到其初始位置的移動位移方向、第二相對方向R2以及第二相對距離D2；
方向計算模塊，用于根據(jù)所述具有攝像頭的終端自身的移動位移方向、所述第一相對方向R1和第一相對距離D1與智能設備自身的移動位移方向、第二相對方向R2和第二相對距離D2，計算出攝像頭的旋轉方向；
角度計算模塊，用于根據(jù)所述第一相對方向R1和第一相對距離D1與第二相對方向R2和第二相對距離D2，計算出攝像頭的旋轉角度；
旋轉控制模塊，用于控制所述攝像頭根據(jù)計算出的所述旋轉方向和所述旋轉角度進行旋轉。
5.如權利要求4所述的控制攝像頭旋轉的裝置，其特征在于，
所述角度計算模塊，具體用于通過公式w`＝φ(D1，D2，R1，R2)，計算出攝像頭的旋轉角度；其中，所述w`為攝像頭的旋轉角度。
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