[發明專利]一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統

有效

• 申請號: 201510909691.1
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105467879B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張欽;姚毅
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B65H19/28
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開了一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統，所述裝置包括獲取模塊、處理模塊、控制模塊和存儲模塊，其中，處理模塊獲取復卷機的位置信息和參數信息，存儲該位置信息和參數信息，并轉換生成對應于所述復卷機的控制信息，再通過控制模塊對復卷機進行控制，使得生成的控制信息能夠適應不同型號、配置和參數的復卷機，進而達到控制不同的復卷機剔廢停機的目的，具有較強的普適性。此外，在復卷機啟動前還對其進行缺陷檢測，并記錄缺陷位置，使得復卷機在啟動運行后中能夠根據預先檢測的缺陷位置進行定位追蹤，進而實現對復卷機的缺陷位置準確停機，方便剔廢操作，提高了剔廢效率。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，具體涉及一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統。

背景技術

復卷機，是一種用于紙類、云母帶、薄膜專用設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。成品紙出廠之前，卷裝印刷品需要在線檢測，以檢測紙卷在印刷過程中的缺陷，例如，檢測某一位置上紙卷有標簽，當檢測完畢后，需要在復卷機上進行離線剔廢，即將檢測到的缺陷準確地停在復卷機看品臺上，以方便操作者進行剔廢操作。

但是，現有的控制復卷機停機的裝置或者設備僅能夠控制一種品牌或者同一款復卷機，而現代工業生產提供的復卷機品牌和款型多種多樣，單一復卷機的控制裝置或設備難以滿足工業需求，具有一定的局限性。此外，如果針某一款復卷機的控制協議開發控制其它品牌復卷機的控制軟件，還會增大開發難度，增加開發成本。

發明內容

本發明實施例提供一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統，以適應和控制不同類型的復卷機。

本發明實施例提供下述技術方案：

一種控制復卷機剔廢停機的裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取復卷機的位置信息和參數信息，其中，所述位置信息包括目標缺陷位置、當前位置和當前速度信息，所述參數信息包括所述復卷機運行時在不同速度區間的停機距離和點動停機距離；

存儲模塊，用于存儲所述位置信息和所述參數信息；

處理模塊，用于根據所述位置信息、所述停機距離和點動停機距離生成對應于所述復卷機的控制信息；

控制模塊，用于根據所述控制信息控制所述復卷機剔廢停機。

優選的，所述處理模塊還包括統計模塊、比對模塊和生成模塊，其中，

統計模塊，用于根據統計所述復卷機在不同速度區間的停機距離和點動停機距離，并生成統計列表；

比對模塊，用于根據所述獲取的復卷機的目標缺陷位置、當前位置和當前速度信息與所述統計列表進行比對，在所述統計列表中篩選出與所述當前位置和當前速度信息相對應的停機距離和點動停機距離；

生成模塊，用于根據所述篩選出的停機距離和點動停機距離生成對應于所述復卷機的控制信息。

優選的，所述獲取模塊還包括：

檢測模塊，用于在所述復卷機啟動前，對所述被檢測目標進行缺陷檢測，并記錄缺陷位置；

設置模塊，用于將所述缺陷位置設為所述目標缺陷位置；

計算模塊，用于在所述復卷機啟動后，根據所述復卷機上編碼器的輪周長和脈沖數，計算并獲取所述當前位置和當前速度信息。

優選的，所述控制模塊包括：

第一執行模塊，用于當所述目標缺陷位置到達目標停機區域時，向復卷機發送停機指令，以停止復卷機轉動；

第二執行模塊，用于當復卷機停機時，發送點動指令，使所述復卷機緩慢點動，當所述目標缺陷位置移至剔廢停機操作臺時，剔除缺陷；