[發(fā)明專利]一種控制復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)的裝置、方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510909691.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN105467879B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欽;姚毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;B65H19/28
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發(fā)明公開了一種控制復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)的裝置、方法及系統(tǒng)，所述裝置包括獲取模塊、處理模塊、控制模塊和存儲(chǔ)模塊，其中，處理模塊獲取復(fù)卷機(jī)的位置信息和參數(shù)信息，存儲(chǔ)該位置信息和參數(shù)信息，并轉(zhuǎn)換生成對(duì)應(yīng)于所述復(fù)卷機(jī)的控制信息，再通過控制模塊對(duì)復(fù)卷機(jī)進(jìn)行控制，使得生成的控制信息能夠適應(yīng)不同型號(hào)、配置和參數(shù)的復(fù)卷機(jī)，進(jìn)而達(dá)到控制不同的復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)的目的，具有較強(qiáng)的普適性。此外，在復(fù)卷機(jī)啟動(dòng)前還對(duì)其進(jìn)行缺陷檢測，并記錄缺陷位置，使得復(fù)卷機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行后中能夠根據(jù)預(yù)先檢測的缺陷位置進(jìn)行定位追蹤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)卷機(jī)的缺陷位置準(zhǔn)確停機(jī)，方便剔廢操作，提高了剔廢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種控制復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)的裝置、方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

復(fù)卷機(jī)，是一種用于紙類、云母帶、薄膜專用設(shè)備，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷進(jìn)行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。成品紙出廠之前，卷裝印刷品需要在線檢測，以檢測紙卷在印刷過程中的缺陷，例如，檢測某一位置上紙卷有標(biāo)簽，當(dāng)檢測完畢后，需要在復(fù)卷機(jī)上進(jìn)行離線剔廢，即將檢測到的缺陷準(zhǔn)確地停在復(fù)卷機(jī)看品臺(tái)上，以方便操作者進(jìn)行剔廢操作。

但是，現(xiàn)有的控制復(fù)卷機(jī)停機(jī)的裝置或者設(shè)備僅能夠控制一種品牌或者同一款復(fù)卷機(jī)，而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供的復(fù)卷機(jī)品牌和款型多種多樣，單一復(fù)卷機(jī)的控制裝置或設(shè)備難以滿足工業(yè)需求，具有一定的局限性。此外，如果針某一款復(fù)卷機(jī)的控制協(xié)議開發(fā)控制其它品牌復(fù)卷機(jī)的控制軟件，還會(huì)增大開發(fā)難度，增加開發(fā)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)的裝置、方法及系統(tǒng)，以適應(yīng)和控制不同類型的復(fù)卷機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提供下述技術(shù)方案：

一種控制復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)的裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取復(fù)卷機(jī)的位置信息和參數(shù)信息，其中，所述位置信息包括目標(biāo)缺陷位置、當(dāng)前位置和當(dāng)前速度信息，所述參數(shù)信息包括所述復(fù)卷機(jī)運(yùn)行時(shí)在不同速度區(qū)間的停機(jī)距離和點(diǎn)動(dòng)停機(jī)距離；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述位置信息和所述參數(shù)信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述位置信息、所述停機(jī)距離和點(diǎn)動(dòng)停機(jī)距離生成對(duì)應(yīng)于所述復(fù)卷機(jī)的控制信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制所述復(fù)卷機(jī)剔廢停機(jī)。

優(yōu)選的，所述處理模塊還包括統(tǒng)計(jì)模塊、比對(duì)模塊和生成模塊，其中，

統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)統(tǒng)計(jì)所述復(fù)卷機(jī)在不同速度區(qū)間的停機(jī)距離和點(diǎn)動(dòng)停機(jī)距離，并生成統(tǒng)計(jì)列表；

比對(duì)模塊，用于根據(jù)所述獲取的復(fù)卷機(jī)的目標(biāo)缺陷位置、當(dāng)前位置和當(dāng)前速度信息與所述統(tǒng)計(jì)列表進(jìn)行比對(duì)，在所述統(tǒng)計(jì)列表中篩選出與所述當(dāng)前位置和當(dāng)前速度信息相對(duì)應(yīng)的停機(jī)距離和點(diǎn)動(dòng)停機(jī)距離；

生成模塊，用于根據(jù)所述篩選出的停機(jī)距離和點(diǎn)動(dòng)停機(jī)距離生成對(duì)應(yīng)于所述復(fù)卷機(jī)的控制信息。

優(yōu)選的，所述獲取模塊還包括：

檢測模塊，用于在所述復(fù)卷機(jī)啟動(dòng)前，對(duì)所述被檢測目標(biāo)進(jìn)行缺陷檢測，并記錄缺陷位置；

設(shè)置模塊，用于將所述缺陷位置設(shè)為所述目標(biāo)缺陷位置；

計(jì)算模塊，用于在所述復(fù)卷機(jī)啟動(dòng)后，根據(jù)所述復(fù)卷機(jī)上編碼器的輪周長和脈沖數(shù)，計(jì)算并獲取所述當(dāng)前位置和當(dāng)前速度信息。

優(yōu)選的，所述控制模塊包括：

第一執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)缺陷位置到達(dá)目標(biāo)停機(jī)區(qū)域時(shí)，向復(fù)卷機(jī)發(fā)送停機(jī)指令，以停止復(fù)卷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二執(zhí)行模塊，用于當(dāng)復(fù)卷機(jī)停機(jī)時(shí)，發(fā)送點(diǎn)動(dòng)指令，使所述復(fù)卷機(jī)緩慢點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)所述目標(biāo)缺陷位置移至剔廢停機(jī)操作臺(tái)時(shí)，剔除缺陷；