[發明專利]元件標記方法、系統和裝置

有效

• 申請號: 201510909442.2
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN105551033B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 羅漢杰
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 王程<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種元件標記方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取第一待測PCB板上需要安裝的元件在預存的第一圖像上的第一位置信息；獲取所述元件的極性信息、方向信息和型號信息；其中，所述第一圖像為所述第一待測PCB板的圖像；

獲取投影儀的成像平面與攝像頭的成像平面之間的位置映射關系；

對所述第一位置信息進行配準；

將所述極性信息、方向信息和型號信息與所述第一位置信息相關聯，根據配準后的所述第一位置信息與所述位置映射關系獲取所述元件在投影儀的成像平面上的第二位置信息；

將所述第二位置信息發送到投影儀，以使得所述投影儀將關聯后的極性信息、方向信息和型號信息以及指示信號投影到第一待測PCB板上所述第二位置信息對應的元件上進行標記。

2.根據權利要求1所述的元件標記方法，其特征在于，獲取第一待測PCB板上需要安裝的元件在預存的第一圖像上的第一位置信息之前，還包括以下步驟：

接收攝像頭拍攝到的第一待測PCB板的第一圖像；

存儲所述第一圖像。

3.根據權利要求1所述的元件標記方法，其特征在于，獲取投影儀的成像平面與攝像頭的成像平面之間的位置映射關系的步驟包括：

根據如下公式計算所述位置映射關系：

其中，

式中,[R_c，T_c]為攝像機坐標系和世界坐標之間的轉換矩陣，[R_P，T_P]為投影儀坐標系和世界坐標之間的轉換矩陣，A_C和A_P分別為攝像機和投影儀的內參矩陣，s_C和s_P分別為攝像機和投影儀縮放因子，[x_c,y_c]為攝像頭畫面中的坐標，[x_P,y_P]為投影機畫面中的坐標，X_W為物體在世界坐標上的位置。

4.根據權利要求1所述的元件標記方法，其特征在于，對所述第一位置信息進行配準的步驟包括：

接收安置在預設位置處的第二待測PCB板的第二圖像；

選取所述第二圖像中的兩個標記點所在的第一位置區域，并記錄所述第一位置區域的第三位置信息；

獲取所述第一圖像中與所述第一位置區域對應的第二位置區域的第四位置信息；

根據所述第三位置信息和第四位置信息計算所述第二圖像與第一圖像之間的位置轉換矩陣；

根據所述位置轉換矩陣對所述第一位置信息進行配準。