[發(fā)明專利]一種靜壓行車自動尋址定位控制系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510908051.9 | 申請日： | 2015-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN105438991A | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐長平;袁泉;肖戰(zhàn)軍;秦愛中;李冠峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國船舶重工集團公司第七一三研究所 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450015 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 靜壓 行車 自動 尋址 定位 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種靜壓行車自動尋址定位控制系統(tǒng)，其特征在于：包括操作終端、可編程控制器、電液比例放大器、電液比例閥、液壓馬達、執(zhí)行機構(gòu)和位置檢測裝置；所述位置檢測裝置采用激光測距儀、條碼定位儀或編碼器作為位置檢測元件，安裝在所述執(zhí)行機構(gòu)傳動末端，與所述可編程控制器直接連接，用于反饋執(zhí)行機構(gòu)的當前位置。
2.一種靜壓行車自動尋址定位控制方法，其特征在于：該方法應(yīng)用權(quán)利要求1所述的靜壓行車自動尋址定位控制系統(tǒng)，該方法包括：
利用可編程控制器作為靜壓行車執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋控制器，根據(jù)所述可編程控制器系統(tǒng)更新周期、執(zhí)行機構(gòu)目標位置和當前位置，計算得到當前速度和目標速度，并在所述可編程控制器下一周期輸出計算速度到電液比例放大器，直到控制執(zhí)行機構(gòu)精確到達指定位置停止；具體包括：
操作終端向所述可編程控制器發(fā)送執(zhí)行機構(gòu)的目標位置；
所述可編程控制器接收操作終端發(fā)送的執(zhí)行機構(gòu)目標位置和位置檢測裝置反饋的執(zhí)行機構(gòu)當前位置；
所述可編程控制器實時比較執(zhí)行機構(gòu)目標位置和實際位置，計算出執(zhí)行機構(gòu)的當前速度，將并將速度指令發(fā)送給電液比例放大器；
電液比例放大器驅(qū)動電液比例閥以可編程控制器給定速度動作，自動調(diào)節(jié)流過液壓馬達的流量，控制液壓馬達驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)以給定的加速-勻速-減速曲線運行，直到目標位置準確制動停止。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國船舶重工集團公司第七一三研究所，未經(jīng)中國船舶重工集團公司第七一三研究所許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510908051.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
