[發明專利]自適應抗突風彎折翼

在審

• 申請號: 201510906337.3
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN105416568A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 郭士鈞;王鸝輝;溫求遒;賀媛媛
• 申請（專利權）人: 上海游族智能科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其是涉及一種具有自適應抗突風功能的飛行器彎折翼。

背景技術

飛行器尤其是無人機近年來隨著科技的快速發展、以及各類特殊需求的不斷增加，開始得到了廣泛使用。

然而，目前現有的無人機在飛行過程中能實現機翼彎折，以及實現較強抗突風能力的并不多見。經研究證實，減少突風彎矩對無人機的飛行穩定性具有極大幫助。

為了解決上述問題并實現目標，本案發明人發明了一種結構緊湊的自適應抗突風飛行器彎折翼，利用彈性鉸鏈結構實現了無人機外翼在突風彎矩力作用時，能夠彎折。

發明內容

本發明目的在于提供一種結構科學合理、控制精準、傾轉流暢、抗突風能力強的適用于飛行器的自適應抗突風彎折翼。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

自適應抗突風彎折翼，包括飛行器本體，以及貫穿于所述飛行器本體的主翼梁，其特征在于：還包括設于所述主翼梁上的內翼、以及通過彈性鉸鏈與所述內翼相連接且可彎折拆卸的外翼。

一個或一個以上所述彈性鉸鏈的一端固定于所述內翼的底面，另一端固定于所述外翼的底面。

在所述飛行器本體內或所述內翼上還設有用以促使所述外翼主動彎折的第一作動器。

一種繩索的一端固定于所述外翼的底面，另一端固定于所述第一作動器的輸出轉軸上，所述繩索可被所述輸出轉軸卷縮，進而拉動所述外翼向所述飛行器本體彎折，實現狹窄空間的順利通行。

在所述飛行器本體內還設有用以驅動所述主翼梁轉動的第二作動器、以及用以架設所述主翼梁的支架。

在所述支架上還開設有用以放置所述主翼梁的卡槽或穿孔、以及用以限制所述主翼梁發生位移的限位塊。

在所述飛行器本體內還設有用以罩設所述第二作動器的防護殼體，在所述防護殼體上還開設有用以散熱的散熱孔。

在所述內翼上還設有可輔助操縱飛行器姿態的襟副翼。

在所述飛行器本體內還設有一種智能控制器，所述智能控制器分別與所述第一作動器及第二作動器通訊相連，并控制所述第一作動器及第二作動器可在任意轉角位置停車。

本發明具有的有益效果是：外翼可在突風彎矩力的作用下被動彎折，也可在第一作動器的卷縮力作用下主動彎折，既能實現抗風增穩又能狹窄空間順利通行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方案或現有技術中的技術方案，下面將對實施方案或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的整體剖面結構示意圖；

圖2為本發明中支架6的剖面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。

參照圖1、2所示的自適應抗突風彎折翼，包括飛行器本體1、貫穿于飛行器本體1且其兩端分別位于該飛行器本體1兩側的主翼梁2、固定安裝在主翼梁2上的內翼3、以及通過彈性鉸鏈5與內翼3相連接且可彎折拆卸的外翼4。

其中，主翼梁2通過軸承直接架設于飛行器本體1的兩個側邊，或者，在飛行器本體1的內部安裝有用以架設主翼梁2的支架6。如圖2所示，在該支架6上還開設有用以放置主翼梁2的卡槽或穿孔61、以及用以限制主翼梁2發生位移的限位塊62；

在內翼3上還安裝有可輔助操縱飛行器姿態的襟副翼31；

一個或多個彈性鉸鏈5的一端固定于內翼3的底面，另一端固定于外翼4的底面，該外翼4的升力計算、以及彈性鉸鏈5的扭矩計算將根據如下公式獲得：

該外翼4的升力計算公式：

外翼的升力計算公式：

L=12·ρ·V∞2·CL·S]]>

——ρ空氣密度(可通過查詢當地密度表獲得)