[發(fā)明專利]裝袋機(jī)裝置及使用該裝袋機(jī)裝置進(jìn)行產(chǎn)品裝袋的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510903934.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105416691A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李家順;胡明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;天津卓達(dá)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/34
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種裝袋機(jī)裝置，用于張開并撐開具有開口端的包裝袋，其特征在于，包括：

吸袋機(jī)構(gòu)，包括框架及設(shè)于所述框架上的吸袋件，所述吸袋件包括吸嘴，所述吸嘴用于設(shè)置在包裝袋的兩側(cè)且能相對靠近及遠(yuǎn)離以將包裝袋的開口端張開；以及

撐袋機(jī)構(gòu)，包括安裝板、兩根豎直滑桿、兩個水平滑桿、四個固定塊，以及撐袋爪，所述安裝板與所述框架相對設(shè)置且能相對靠近或遠(yuǎn)離，所述兩根豎直滑桿設(shè)于所述安裝板上且能相對靠近或遠(yuǎn)離，所述兩個水平滑桿設(shè)于所述安裝板上且能相對靠近或遠(yuǎn)離，所述兩個水平滑桿與所述兩根豎直滑桿形成四個交點，所述四個固定塊分別設(shè)于所述四個交點處，且每一固定塊能沿與其對應(yīng)的豎直滑桿往復(fù)移動并能沿與其對應(yīng)的水平滑桿往復(fù)移動，所述撐袋爪設(shè)置在固定塊上，所述撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內(nèi)并配合所述豎直滑桿及所述水平滑桿的移動用于將張開的包裝袋撐開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，所述吸袋機(jī)構(gòu)還包括與所述吸嘴連接的真空設(shè)備，所述真空設(shè)備用于為所述吸嘴提供吸附力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，還包括如下特征中的至少一個：

每一吸袋件包括兩個、三個或四個間隔排布的所述吸嘴；以及

所述吸袋件還包括與所述吸嘴連接的第一動力源，所述第一動力源用于驅(qū)動所述吸嘴靠近及遠(yuǎn)離與其相對設(shè)置的吸嘴。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，還包括動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括連桿及第二動力源，所述連桿一端固定于所述安裝板上，另一端與所述框架活動連接，所述第二動力源用于驅(qū)動所述框架沿所述連桿往復(fù)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，設(shè)于所述固定塊上的撐袋爪為角撐袋爪，所述裝袋機(jī)裝置還包括設(shè)于相鄰兩固定塊之間的邊撐袋爪，且所述邊撐袋爪位于所述豎直滑桿或所述水平滑桿上，所述邊撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內(nèi)并配合所述豎直滑桿及所述水平滑桿的移動用于將張開的包裝袋撐開。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)還包括兩個水平傳動件，所述兩個水平傳動件位于所述兩根水平滑桿的外側(cè)；

每一水平傳動件包括設(shè)于所述安裝板上的水平固定滑軌、設(shè)于所述水平固定滑軌上的兩個水平驅(qū)動塊、設(shè)于所述兩個水平驅(qū)動塊靠近所述水平固定滑軌一側(cè)上的兩條水平齒條，以及設(shè)于所述兩條水平齒條之間且與所述兩條水平齒條分別嚙合的水平驅(qū)動直齒，所述兩條水平齒條分別位于所述水平固定滑軌兩側(cè)，所述水平驅(qū)動直齒位于所述兩個水平驅(qū)動塊之間；

所述兩根豎直滑桿的四端分別設(shè)于所述兩個水平傳動件的四個水平驅(qū)動塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)還包括兩個豎直傳動件，所述兩個豎直傳動件位于所述兩根豎直滑桿的外側(cè)；

每一豎直傳動件包括設(shè)于所述安裝板上的豎直固定滑軌、設(shè)于所述豎直固定滑軌上的兩個豎直驅(qū)動塊、設(shè)于所述兩個豎直驅(qū)動塊靠近所述豎直固定滑軌一側(cè)上的兩條豎直齒條，以及設(shè)于所述兩條豎直齒條之間且與所述兩條豎直齒條分別嚙合的豎直驅(qū)動直齒，所述兩條豎直齒條分別位于所述豎直固定滑軌兩側(cè)，所述豎直驅(qū)動直齒位于所述兩個豎直驅(qū)動塊之間；

所述兩根水平滑桿的四端分別設(shè)于所述兩個豎直傳動件的四個豎直驅(qū)動塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，每一水平傳動件還包括兩個水平滑塊，所述兩個水平滑塊間隔設(shè)于所述水平固定滑軌上，所述兩個水平驅(qū)動塊分別設(shè)于所述兩個水平滑塊上；

每一豎直傳動件還包括兩個豎直滑塊，所述兩個豎直滑塊間隔設(shè)于所述豎直固定滑軌上，所述兩個豎直驅(qū)動塊分別設(shè)于所述兩個豎直滑塊上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，每一水平傳動件還包括水平緩沖塊，所述水平緩沖塊設(shè)于一水平滑塊或一水平驅(qū)動塊上，并位于所述兩個水平滑塊之間，且位于所述兩個水平驅(qū)動塊之間；

每一豎直傳動件還包括豎直緩沖塊，所述豎直緩沖塊設(shè)于一豎直滑塊或一豎直驅(qū)動塊上，并位于所述兩個豎直滑塊之間，且位于所述兩個豎直驅(qū)動塊之間。

10.一種使用如權(quán)利要求1-9中任一項所述裝袋機(jī)裝置進(jìn)行產(chǎn)品裝袋的方法，其特征在于，包括如下步驟：

提供包裝袋，所述包裝袋一端開口一端封閉，且呈扁平狀；

將所述包裝袋放置于兩個所述吸袋件的吸嘴之間，并使得兩個所述吸袋件的吸嘴相對靠近直至吸附住所述包裝袋；

使得兩個所述吸袋件的吸嘴相對遠(yuǎn)離，直至所述包裝袋的開口端張開至預(yù)設(shè)寬度；

使得所述安裝板與所述框架相對靠近，直至所述撐袋爪自所述包裝袋的開口端進(jìn)入所述包裝袋；

兩個所述吸袋件的吸嘴放開所述包裝袋，并相對遠(yuǎn)離至初始位置，同時所述兩根豎直滑桿相對遠(yuǎn)離，所述兩個水平滑桿相對遠(yuǎn)離，直至所述撐袋爪將所述包裝袋撐開；

在外部裝置的推力作用下，將待裝袋產(chǎn)品自所述豎直滑桿及所述水平滑桿圍合形成的空間處插入撐開的包裝袋內(nèi)。