[發明專利]一種電梯轎廂圍壁涂裝自動下料裝置

有效

• 申請號: 201510902514.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105366345B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 朱亞龍
• 申請（專利權）人: 朱亞龍
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G57/11;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動下料裝置，尤其是一種電梯轎廂圍壁涂裝自動下料裝置。

背景技術

在電梯生產中，電梯轎廂圍壁都需要進行涂裝處理，其目的是提高轎廂圍壁的防護性和裝飾性，目前大部分電梯的涂裝為噴粉涂裝，在電梯噴涂完成后需要將電梯轎廂圍壁從流水線掛鉤上進行下料，由于電梯轎廂圍壁的體積較大，質量較重，工人的勞動強度較大，所需的工人數量較多，效率低下，很難在電梯行業愈來愈激烈的競爭中處于有利地位。因此，如何將電梯轎廂圍壁從流水線掛鉤上快速取下成為了一個關鍵問題。

發明內容

為使得將電梯轎廂圍壁從流水線掛鉤上快速取下，本發明提供了一種電梯轎廂圍壁涂裝自動下料裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種電梯轎廂圍壁涂裝自動下料裝置，由立式平臺、升降裝置、傳送裝置組成，其特征在于：所述升降裝置安裝在立式平臺上，所述傳送裝置安裝在升降裝置的下方，并且傳送裝置在升降裝置的工作范圍之內。

進一步，所述立式平臺由框架、齒條組成，所述框架上安裝升降裝置；所述升降裝置由第一齒輪、第二齒輪、第一電機、7型結構、絲桿步進電機、伸縮桿、第二電機、第三齒輪、第四齒輪、L型板、攝像頭、吸盤、擋塊、第一齒輪軸組成，所述擋塊與7型結構連接，所述絲桿步進電機安裝在7型結構上，所述第四齒輪安裝在L型板上并與第三齒輪嚙合傳遞運動，吸盤及攝像頭安裝在L型板上；所述升降裝置安裝在框架上的個數為3個；所述傳送裝置由傳送帶、滾筒、第三電機、第六齒輪、第五齒輪、儲料盒組成，所述傳送裝置中傳送帶安裝在滾筒上，所述滾筒上安裝第五齒輪，與第五齒輪嚙合的是由第三電機驅動的第六齒輪，所述儲料盒安裝在傳送帶的末端。

進一步，所述立式平臺上的框架上開有不封閉的口型槽，其個數為3個，供安裝升降裝置，使升降裝置可以在不封閉的口型槽內上下移動。

進一步，所述框架上開有不封閉口型槽，在口型槽的內表面安裝有齒條，與第一齒輪相配合。

進一步，所述升降裝置上的擋塊與7型結構連接，所述擋塊安裝在框架上的不封閉的口型槽內，并隨升降裝置的運動而運動。

進一步，所述傳送裝置中的儲料盒底部在四個方向均開有通槽。

與現有方法相比，本發明的有益效果是：

1、該裝置中，可以實現電梯轎廂圍壁的自動抓取，減輕了電梯轎廂圍壁下料過程中的體力勞動。

2、實現了電梯轎廂圍壁的自動下料，并且調整到最佳位置，實現電梯圍壁的抓取、下料、自動堆垛的一體化，便于自動化的實施。

3、由于在一定的空間上，采用與流水線掛鉤平行的裝置，增大了操作的便利性，顯著提高了電梯轎廂圍壁從流水線掛鉤上取下的速率，使得整個流水線的效率顯著提高。

4、采用了攝像頭實現了位置調整的可視化，便于電梯轎廂圍壁在與掛鉤連接時的微量調整。

5、將取下的電梯轎廂圍壁放到傳送裝置上，實現了電梯轎廂圍壁的自動堆垛，節省了操作過程的時間，提高了生產效率。

附圖說明

附圖1為該發明整體結構示意圖。

附圖2為該發明升降裝置與立式平臺連接的局部放大圖。

附圖3為該發明升降裝置的結構示意圖。

附圖4為該發明傳送裝置結構示意圖。

附圖5為該發明傳送裝置中的局部放大圖。

附圖6為該發明儲料盒的結構示意圖。

圖中：1、立式平臺，2、升降裝置，3、傳送裝置，101、框架，102、齒條，201、第一齒輪，202、第二齒輪，203、第一電機，204、7型結構，205、絲桿步進電機，206、伸縮桿，207、第二電機，208、第三齒輪，209、第四齒輪，210、L型板，211、攝像頭，212、吸盤，213、擋塊，214、第一齒輪軸，301、傳送帶，302、滾筒，303、第三電機，304、第六齒輪，305、第五齒輪，306、儲料盒。

具體實施方式

請閱讀附圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種電梯轎廂圍壁涂裝自動下料裝置，由立式平臺1、升降裝置2、傳送裝置3組成，其特征在于：所述升降裝置2安裝在立式平臺1上，所述傳送裝置3安裝在升降裝置2的下方，并且傳送裝置3在升降裝置2的工作范圍之內。