[發明專利]一種推桿爐智能裝卸料系統

有效

• 申請號: 201510900323.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN106312086B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李桂平;李建杰
• 申請（專利權）人: 廈門達斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B22F9/22
• 分類號: B22F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種推桿爐智能裝卸料系統，其特征在于：包括勾舟單元、分料單元、卸料單元、清渣單元、倒料單元、預留單元、布料單元、耙料單元、合舟單元、推舟單元；所述勾舟單元位于還原爐的尾端并銜接分料單元，所述分料單元銜接著卸料單元，所述卸料單元銜接著清渣單元，所述清渣單元銜接著倒料單元，所述倒料單元銜接著預留單元，所述預留單元銜接布料單元，所述布料單元銜接耙料單元，所述耙料單元銜接合舟單元，所述合舟單元銜接推舟單元，所述推舟單元將載料的舟皿推入還原爐中；所述系統是配套多管還原爐的自動化流水線，采用模塊化設計，每個工作單元均為獨立工作站，可以根據生產需求增減功能模塊，所述系統采用PC控制取代傳統的PLC控制，極大提高控制速度，設備定位精度更加準確，所述系統采用以太網分布式控制網絡，現場接線大幅度減少，所述系統的進出機構均采用伺服電機控制，定位準確、運行平穩，所述系統采用監控管理軟件，實時傳輸現場生產畫面，實現現代化生產管理；所述勾舟單元包括一體式底座、橫向移動裝置、勾舟執行機構；其中一體式底座上安裝有兩條高性能滑軌，它們分別安裝在底座支架的平面和一個側面上，滑軌上配有一個L形的滑座，在平面滑軌的一端裝有一塊限位擋塊，一體式底座上還裝有一排精密的齒條；所述橫向移動裝置固定在L形的滑座上，由機架、絲桿、滑軌、行走電機、絲桿電機、滑座和齒輪組成；所述橫向移動裝置在行走電機的驅動下通過齒輪齒條配合的傳動方式可沿著X軸滑軌移動；勾舟執行機構由爐門推桿、舟皿勾桿、定位傳感器、爐門開啟傳感器、爐門關閉傳感器、勾桿前端傳感器、勾桿前位傳感器、勾桿后位傳感器、滾筒、勾桿電機、爐門推桿電機和傳動系統組成，安裝在滑座上，通過絲桿傳動，在電機的驅動下可沿Z軸滑軌上下移動；所述勾桿前端有一鉤子由氣缸驅動。

2.根據權利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統，其特征在于：所述分料單元包括滾軸輸送平臺、分舟機構、機架、分舟阻擋機構、分散阻擋機構、分散機構、上舟皿支撐氣缸、下舟皿支撐氣缸、舟皿探知傳感器；所述滾軸輸送平臺包括型材機架、驅動電機、主傳動軸、中間傳動軸Ⅰ、中間傳動軸Ⅱ、上傳動軸、下傳動軸、齒輪、離合器、上滾動部件、下滾動部件；所述分舟機構包括軌道、滑座、橫向移動驅動氣缸、舟皿夾爪以及夾爪驅動氣缸；所述夾爪驅動氣缸連接著舟皿，夾爪固定在滑座上；所述分舟阻擋機構、分散阻擋機構、分散機構均使用氣缸驅動；所述舟皿探知傳感器安裝在機架上，分別位于分舟阻擋機構和分散阻擋機構側面；所述分料單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開關。

3.根據權利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統，其特征在于：所述卸料單元包括卸料阻擋機構、無動力滾軸輸送平臺、機架、支撐氣缸、翻轉機構、橫向移動機構、儲料桶、舟皿感知傳感器；所述翻轉機構由電機驅動，其上有一對下夾爪由氣缸控制；所述卸料阻擋機構由氣缸驅動；所述橫向移動機構包括軌道、橫向移動滑座、驅動電機、傳動絲桿、提升機構、上下舟皿氣錘、上下舟皿上夾爪；所述提升機構一端固定在滑座上并連接上下舟皿上夾爪和上下舟皿氣錘，在氣缸控制下可實現上下舟皿上夾爪和上下舟皿氣錘的升降；所述上下舟皿上夾爪由氣缸驅動；所述卸料單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開關；所述倒料單元結構與所述卸料單元結構一樣。

4.根據權利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統，其特征在于：所述清渣單元包括機架、無動力滾軸輸送平臺、三軸機械手機構、清舟阻擋機構、清舟后夾緊機構、上舟皿探知傳感器、下舟皿探知傳感器和校準氣缸；所述三軸機械手機構由底座、橫向移動裝置、清渣執行機構組成；底座使用高性能滑軌，其上面裝有一條精密的絲桿和一臺驅動電機；所述橫向移動裝置位于底座上方，使用高強度鋼材，在伺服電機驅動下通過絲桿傳動的方式可在底座上沿著X軸滑軌移動，Y軸方向上配有絲桿和滑軌，絲桿由伺服電機驅動；清渣執行機構由鋼絲刷、鋼絲刷電機、機架、升降電機組成，它通過絲桿傳動，在電機的驅動下可在Y軸上移動；所述清舟阻擋機構、清舟后夾緊機構都是連桿機構，使用氣缸驅動；所述上舟皿探知傳感器和下舟皿探知傳感器安裝在機架上，位于清舟阻擋機構的側面；所述清渣單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開關。

5.根據權利要求1所述一種推桿爐智能裝卸料系統，其特征在于：所述預留單元包括機架、無動力滾軸輸送平臺、預留阻擋機構、舟皿感知傳感器；所述預留阻擋機構由氣缸驅動；所述預留單元中使用的氣缸上均安裝有磁感開關。