[發(fā)明專利]工業(yè)爐爐前進(jìn)出料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510898532.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN105403055A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程志庭;何小輝;倪群;崔麗榮;沙彬巍;楊東紅;汪興;任海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第一設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): F27D3/00
• 分類號(hào): F27D3/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)爐爐前進(jìn)出料裝置，適用于并排放置工件的進(jìn)出料，特別適用于需要進(jìn)、出料的室式工業(yè)爐窯。

背景技術(shù)

目前室式爐的進(jìn)出料大部分采用叉車或操作機(jī)完成，叉車操作的位置不確定，很容易導(dǎo)致叉車與爐體相碰撞，損壞爐體，造成經(jīng)濟(jì)損失，且操作叉車相對(duì)耗時(shí)較長(zhǎng)。而專用操作機(jī)購置成本較高，一般中小企業(yè)難以承受，且工作爪嵌還要進(jìn)行改裝。對(duì)于多排工件并排的情況，目前要么采用人工操作料叉在合適的位置停下，進(jìn)行下一步操作，要么采用多個(gè)行程開關(guān)，邏輯相對(duì)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難。對(duì)于要求自動(dòng)化操作的批量生產(chǎn)，還需要一種相對(duì)簡(jiǎn)單可靠的料叉，以提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工業(yè)爐爐前進(jìn)出料裝置，可對(duì)有批量生產(chǎn)要求的產(chǎn)品進(jìn)行快速的進(jìn)料、出料，定位準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，采用電動(dòng)行走及升降，配以具有感應(yīng)功能的料叉，使其操作方便，可靠，適用于多排工件的感應(yīng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)爐爐前進(jìn)出料裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在該機(jī)架上的水平行走導(dǎo)軌和水平行走機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垂直升降導(dǎo)軌以及垂直升降機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)上通過橫梁依次平行連接有多個(gè)料叉，所述料叉包括固定連接的料叉懸臂和料叉頭，所述料叉懸臂的后端設(shè)置有行程開關(guān)組件，所述料叉懸臂內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有連接桿，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有感應(yīng)撞塊，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件接觸。

料叉的工件感應(yīng)裝置安裝在料叉懸臂中間的空隙中，基本不占用額外的空間，結(jié)構(gòu)精巧，動(dòng)作靈敏可靠，在上料或進(jìn)料時(shí)，可做為工件到位信號(hào)，到位后放下工件，在下料或出料時(shí)，可識(shí)別最外一個(gè)工件，到位后，可叉起工件，進(jìn)入下一道工序，適用于需要并排放置工件或取下多個(gè)并排放置的工件的情況。

進(jìn)一步地，所述行程開關(guān)組件包括行程開關(guān)以及用于控制該行程開關(guān)通斷的行程開關(guān)撞塊，該行程開關(guān)撞塊連接有彈簧導(dǎo)向桿，所述彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述行程開關(guān)撞塊和彈簧導(dǎo)向桿通過撞塊導(dǎo)向座與所述料叉懸臂的后端連接。

進(jìn)一步地，所述撞塊導(dǎo)向座包括L型支撐板，該L型支撐板的豎直板上開設(shè)有用于通過所述彈簧導(dǎo)向桿的通孔，所述L型支撐板的水平板上設(shè)置有滑座，所述連接桿能帶動(dòng)行程開關(guān)撞塊沿該滑座往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制行程開關(guān)的通斷。

優(yōu)選地，所述行程開關(guān)撞塊與彈簧導(dǎo)向桿之間形成階梯圓柱狀，該行程開關(guān)撞塊的外圓柱面上開設(shè)有與所述行程開關(guān)接觸的水平銑面。

優(yōu)選地，所述彈簧導(dǎo)向桿的末端設(shè)置有限位螺母。

進(jìn)一步地，所述料叉懸臂內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)用于徑向限位連接桿的導(dǎo)向管，該導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管固定板與所述料叉懸臂固定連接。

優(yōu)選地，所述連接桿與所述行程開關(guān)撞塊接觸端設(shè)置有緩沖橡膠。

優(yōu)選地，所述水平行走機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述垂直升降機(jī)構(gòu)采用鏈條傳動(dòng)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的功能專一化，可以進(jìn)行快速進(jìn)出料，特別對(duì)一些對(duì)溫度要求較嚴(yán)的工藝，采用本發(fā)明可以大大縮短轉(zhuǎn)料時(shí)間，從而為下一道工序做好充分準(zhǔn)備，適用于特定產(chǎn)品的批量處理，對(duì)于自動(dòng)化操作、無人管理等工序，可提供完美的解決方案。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工業(yè)爐爐前進(jìn)出料裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明工業(yè)爐爐前進(jìn)出料裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中料叉的裝配主視圖，并示出了料叉懸臂的軸向局部剖視圖；

圖4為本發(fā)明中料叉的裝配俯視圖，示出了工件和料臺(tái)的裝配位置；

圖5為本發(fā)明中行程開關(guān)組件的裝配示意圖；

圖6為本發(fā)明中行程開關(guān)撞塊和彈簧導(dǎo)向桿的連接示意圖；

圖7為本發(fā)明中撞塊導(dǎo)向座的正向剖視圖；

圖8為本發(fā)明中撞塊導(dǎo)向座的左視圖。

圖中：100、機(jī)架，200、水平行走導(dǎo)軌，300、水平行走機(jī)構(gòu)，400、垂直升降導(dǎo)軌，500、垂直升降機(jī)構(gòu)，510、橫梁，600、料叉，610、料叉懸臂，620、料叉頭，630、行程開關(guān)組件，631、行程開關(guān)，631a、擺臂，632、行程開關(guān)撞塊，632a、水平銑面，633、彈簧導(dǎo)向桿，633a、限位螺母，634、復(fù)位彈簧，635、撞塊導(dǎo)向座，635a、L型支撐板，635b、通孔，635c、滑座，640、連接桿，641、緩沖橡膠，650、感應(yīng)撞塊，660、導(dǎo)向管，661、導(dǎo)向管固定板，700、料臺(tái)，810、工件一，820、工件二。