[發明專利]一種小體積定位模塊

在審

• 申請號: 201510898117.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105372688A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 陳偉;李成鋼;林欽堅;蔡發君;賓顯文
• 申請（專利權）人: 廣州中海達衛星導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/43
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本發明及無線定位技術領域，更具體的說，涉及一種小體積定位模塊。

背景技術

現在，人們越來越意識到無線定位技術作用的重大及其應用領域的廣闊，除軍事應用外，它已經廣泛應用于物流跟蹤、公車監控、市政公交、電力巡檢、海洋漁業、農業勘測、公共安全、智慧旅游及消費電子等諸多領域。

在民用導航領域普遍采用單點定位的導航模塊，如專利公開號為CN104757753A的發明專利，該專利文獻中記載了一種用于社區矯正人員的定位手環，該手環包括本體、防水腕帶、防拆鎖扣三部分。所述本體包括上蓋板、前殼、太陽能充電板、OLCD鏡片、PCBA主板、電池、北斗/GPS小體積定位模塊、中框、底蓋、按鍵、天線、喇叭、麥克、磁吸充電。該發明采用GPS加北斗的雙星單點定位方案，同時采用GPS輔助定位，采集周邊四個基站的數據，對定位精度有一定提高。但是單點定位是根據接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距測量，所以其精度較低，通常是10米級的精度。

在高精度測繪領域，采用RTK(Real-timeKinematic)實時動態控制系統技術進行定位，它采用載波相位動態實時差分方法，能夠獲得毫米級的定位精度。如專利公開號為CN104754729A的發明專利，該專利文獻中記載了一種導航定位方法該方法包括：接收導航定位信息，并通過DSRC數據鏈路從基準站接收實時動態差分數據；根據該導航定位信息和實時動態差分數據結算得到該車載導航裝置自身的位置。該發明通過實時動態差分技術通過移動站接收從基準站播發的實時觀測值及測站信息，并結合自身的觀測數據，進行實時解算出精確的位置。但是這種專業級高精度的小體積定位模塊其技術復雜，成本高，并且功耗和體積都很大，無法廣泛的應用到民用產品上。

綜上所述，市面上還缺少一種定位精度高，體積小的小體積定位模塊，因此提供一種定位精度高、體積小的小體積定位模塊成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種定位精度高，體積小的小體積定位模塊。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種小體積定位模塊，包括，

接收單元，用于獲取衛星發送的原始觀測數據和獲取基站發送的差分改正數據；數據處理單元，用于解析所述原始觀測數據和所述差分改正數據得到定位數據信息。

優選的，所述接收單元包括：GNSS接收單元，用于獲取所述原始觀測數據；藍牙接收單元，用于獲取所述差分改正數據。

優選的，所述GNSS接收單元包括：第一獲取單元，用于獲取所述原始觀測數據；第一解析單元，用于將所述原始觀測數據解析為電文原始信息，發送單元，用于將電文原始信息發送給數據處理單元。

優選的，所述數據處理單元包括：處理單元，用于解析所述原始觀測數據和差分改正數據得到定位數據信息；存儲單元，用于實現所述原始觀測數據和所述差分改正數據以及所述定位數據信息的本地存儲。

優選的，所述處理單元包括：第二獲取單元，用于獲取所述電文原始信息和獲取差分改正數據；第二解析單元，用于解析所述電文原始信息和獲取差分改正數據得到定位數據信息。

優選的，還包括傳輸單元，所述傳輸單元用于傳輸原始觀測數據和差分改正數據以及所述定位數據信息。

優選的，所述傳輸單元將所述原始觀測數據和差分改正數據以及定位數據信息傳輸到所述存儲單元。

優選的，所述傳輸單元將所述定位數據信息傳輸到所述用于顯示所述定位數據信息的顯示單元。

優選的，所述小體積定位模塊還包括天線單元，所述天線單元用于加強所述接收單元的獲取信號。

優選的，所述天線單元集成在所述天線裝置上，所述接收單元和數據處理單元集成在數據處理器上，所述天線裝置和所述數據處理器通過天線接頭可拆卸連接。

本發明采用這種方式，小體積定位模塊同時獲取衛星發送的原始觀測數據和獲取基站發送的差分改正數據，同時解析所述原始觀測數據和所述差分改正數據得到定位數據信息，該方式實現雙模單頻載波相位實時差分定位技術，相較于供毫米級高精度的復雜專業定位裝置，其技術復雜，成本高，并且功耗和體積都很大，無法廣泛的應用到民用產品上。而采用本發明中這種方式技術相對簡單，且成本相對較低，且功耗和體積都要有所減小，而相對于采用單點定位精度的裝置，本發明采用這種方式定位更加精確，因此本發明提供了一種區別于現有技術的定位精度高，體積小的小體積定位模塊。

附圖說明