[發明專利]一種基于優化室內定位算法的商城導購及消防協助系統

在審

• 申請號: 201510897378.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN105486303A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 黃以華;鄭志鴻
• 申請（專利權）人: 廣東順德中山大學卡內基梅隆大學國際聯合研究院;中山大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明涉及室內定位領域，更具體地，涉及一種基于優化室內定位算法的商城導購及消防協助系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展和人們生活水平的提高，越來越多的大型商城出現在人們的生活中。由于商城的規模越來越大，樓層不斷增加，商品種類繁多，卻缺乏高效便捷的導購信息，給人們購物過程帶來了諸多不便。同時，在龐大的商城發生消防意外時，人們也無法快速找到安全的撤離路徑，無法第一時間逃至安全的區域。因此，需要一種基于室內定位算法的商城導購及消防協助系統，幫助人們高效便捷地通過移動終端獲取商城的定位信息，快速地找到商品，節省時間，提高效率，同時也在消防意外發生時，提供一定的消防協助功能，進一步保障人們的人身安全。

目前的室內定位算法中，大部分都是基于無線信號的定位。根據測量距離是否已知，可分為基于測距定位與無測距定位。本發明采用了基于測距的定位方法，其中，測距技術采用了基于RSSI（ReceiveSignalStrengthIndicator）的測距技術。在定位數據的計算過程中，利用遺傳算法對定位過程進行優化，從而提高定位的精度，為用戶提供更加精確的定位服務。

發明內容

本發明為解決以上現有技術的缺陷，提供了一種基于優化室內定位算法的商城導購及消防協助系統，該系統通過對室內定位的應用，為用戶提供精準的商城導購信息服務；同時，在發生火災時，該系統能夠基于定位服務，有效地進行安全路徑規劃，引導用戶安全撤離。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種基于優化室內定位算法的商城導購及消防協助系統，包括安裝在室內的包含多個WiFi信標節點的信標節點網絡、移動定位終端和后臺服務器；

其中所述移動定位終端用于響應用戶的定位請求，然后獲取定位數據并將定位數據通過信標節點網絡傳輸至后臺服務器，所述定位數據包括WiFi信號強度信息RSSI、WiFi信標節點物理地址和WiFi信標節點對應的坐標，后臺服務器計算獲得定位結果后，接收定位結果并顯示；接收到客戶的導購請求時，向后臺服務器請求該定位結果對應的商城店鋪信息和店鋪商品信息，并在接收到后臺服務器下發的商城店鋪信息和店鋪商品信息后，協助用戶進行購物；或在發生火災時，接收后臺服務器的安全路徑規劃，引導用戶安全撤離；

所述后臺服務器用于接收移動定位終端獲取的定位數據，并基于定位數據使用結合遺傳算法的優化室內定位算法對移動定位終端進行精確定位，并將定位結果下發至移動定位終端，當接收到移動定位終端的導購請求時，將定位結果對應的商城店鋪信息和店鋪商品信息下發至移動定位終端；或在發生火災時，基于移動定位終端的定位結果，規劃安全路徑，然后將安全路徑規劃下發至移動定位終端。

優選地，所述后臺服務器包括定位服務器和信息服務器；

其中所述定位服務器包括通信模塊接口、定位數據接口，定位計算模塊、路徑規劃模塊和商城地圖庫，其中通信模塊接口用于接收和響應移動定位終端發起的定位請求，然后在接收定位數據后，將定位數據通過定位數據接口傳輸至定位計算模塊和路徑規劃模塊，定位計算模塊基于定位數據使用結合遺傳算法的優化室內定位算法對移動定位終端進行精確定位，將定位結果通過定位數據接口、通信模塊接口下發至移動定位終端，然后將定位結果通過定位數據接口下發至路徑規劃模塊；獲取到定位結果的路徑規劃模塊，結合定位結果與商城地圖數據庫，利用Floyd算法規劃出用戶與目標商鋪之間的最短距離，并將結果通過定位數據接口、通信模塊接口反饋到移動定位終端；當發生消防事故時，路徑規劃模塊會自主地捕獲移動定位終端的定位結果并進行消防安全路徑規劃，以協助用戶安全撤離；

所述信息服務器包括商城店鋪數據庫和店鋪商品數據庫，在定位服務器計算獲得定位結果后，信息服務器從商城店鋪數據庫和店鋪商品數據庫中調用相應的商城店鋪信息和店鋪商品信息，并等待移動定位終端的請求，當信息服務器接收到移動定位終端的導購請求后，將定位結果對應的商城店鋪信息和店鋪商品信息下發至移動定位終端。