[發明專利]一種抑制慣性航跡修正角噪聲的方法

在審

• 申請號: 201510895874.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN106855418A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 張宏剛;吉翠萍;朱少華;張曉琳;鄭彥鋒;曹建章
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

1.一種抑制慣性航跡修正角噪聲的方法，其特征為：所述的方法通過獲取多個時刻下航跡角與航向角的差值，得到一個該差值的集合，根據該集合計算航向補償角。

2.根據權利要求1所述的一種抑制慣性航跡修正角噪聲的方法，其特征為，所述的方法包括如下步驟：

步驟一，獲取載體多個時刻下的航跡角和航向角；

步驟二，計算每個時刻下的航跡角與航向角的差值，獲得角度差的集合；

步驟三，根據角度差的集合，計算得出航向補償角。

3.根據權利要求2所述的一種抑制慣性航跡修正角噪聲的方法，其特征為：通過衛星導航系統獲取載體的航跡角。

4.根據權利要求2所述的一種抑制慣性航跡修正角噪聲的方法，其特征為：通過以下公式計算航向補償角，

${\mathrm{\Δ\ψ}}_B=\frac{1}{n}\underset{i=0}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\Δ\ψ}}_n$

式中：△ψ_B為航向補償角，△ψ_n為第n個時刻航跡角與航向角的差值。