[發明專利]板式家具的板料立體存取方法和設備

在審

• 申請號: 201510888510.1
• 申請日: 2015-12-05
• 公開（公告）號: CN105438831A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 聶鑫磊;劉揚珍;楊厚德
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區友力幫機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G47/57;B65G43/00
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本發明涉及家具生產技術領域，更具體的是涉及一種板式家具的板料存取方法和設備。

背景技術

隨著當今社會的不斷發展、進步，房地產行業發展穩定，因此家具的銷量穩定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產不再像傳統一樣以統一生產為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設計生產，即是定制家具。由于定制家具的不統一生產，使得生產出來的板件規格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具的存取工作，仍然是采用人工的方式，人工存取則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的取料分揀工作需要20-30人連續8小時才能完成，且錯誤率達到20％-30％，而且在存放或取出板料途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，甚至砸傷搬運人員，可以說在工業自動化高速發展的今天，如何實現定制家具存取過程的自動化已成為人們急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種不僅能夠簡化處理流程，提高工作效率，降低勞動強度，而且能存取板料途中造成損壞的板式家具的板料立體存取方法。

本發明的另一目的是一種板式家具的板料立體存取設備。

本發明是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種板式家具的板料立體存取方法，其特征在于，它包括如下步驟：

a、板料的存儲；

a1、先將不同種類的板料進行編號處理，板料編號的輸入采用掃描條形碼或二維碼或人工手動輸入的方式完成；并對貨架進行分區，確定不同貨區存放的材料編號；

a2、在進料時，將材料的編號輸入系統進行自動尋址，確定板料的存放位置，并控制堆垛機將板料輸送至對應的貨位；

b、板料的取出；

b1、取料時，系統收到取料指令后，堆垛機快速定位至所需板料的存儲位置，而后取出板料，同時取出的板料信息，將自動反饋到信息庫進行跟蹤統計；

b2、取出板料后，將板料送至板料輸送機構，將板料輸出到加工設備的備料工作臺上。

作為上述方案的進一步說明，在所述步驟a1中，每一板料在送料儲存前會貼一個標簽，該標簽上有一個不同于其它標簽的，獨一無二的條碼或二維碼或編號，保證板料的獨特性；標簽在貼在板料之前會先設置每個標簽對應的不同的單一的單元貨架，并將對應的信息輸入主控制器；

在所述步驟a2中，在進料時，先將板料從板料輸入動力滾筒一的側部送入，由板料輸入動力滾筒一帶動板料橫向移動送入位于堆垛工位的板料輸入動力滾筒二；再由堆垛機取料并根據采集或輸入的包括種類、位置的板料信息，最終將板料堆放至相應位置的貨架區域，并進行存放信息存儲。

進一步地，所述堆垛機的取料過程中，是通過堆垛機上的吸盤機械手，在板料輸入動力滾筒二上將其取出，再送至相應的貨架上存放。

在所述步驟c中，當板料需要取出時，是通過堆垛機接受主控制器傳輸過來的信息，傳送到板料所在的位置，將板料從貨架上取下來，再送至下一工位。

在所述步驟b2中，取出板料后，板料經動力滾筒輸送臺，再由動力滾筒輸送臺將板料輸送到90°旋轉滾筒輸送機上，最后由90°旋轉滾筒輸送機送至設定的工作位置，90°旋轉滾筒輸送機到達工作位置后，自動旋轉輸出板料到加工設備的備料工作臺上。

一種板式家具的板料立體存取設備,其特征在于，它包括對板料信息進行錄入和/或讀取的主控制器、進料輸送系統、活動設置在導軌一上的堆垛機、貨架和板料輸出裝置；

主控制器連接控制進料輸送系統、堆垛機和板料輸出裝置；

所述貨架設置有若干層存放架，用于存放板料，并且通過主控制器對貨架的分區進行編號，確定不同貨區存放的材料編號；

所述堆垛機對應設置在貨架的外側，位于進料輸送系統和板料輸出裝置之間，堆垛機設置有托架以及設置在托架上方的吸盤機械手，利用吸盤機械手吸放板料，可為不同層的存放架輸送板料或提取板料。

進一步地，所述貨架為升降式貨架，通過貨架的上升或下降以調節板料的位置高度，再利用吸盤機械手吸放板料，可為不同層的存放架輸送板料或提取板料。

所述貨架為設置在地面上的固定貨架，堆垛機上設置有升降支架和帶動升降支架上下移動的升降驅動機構，升降支架設置在托架上方，吸盤機械手固定在升降支架上，利用升降支架調節吸盤機械手的位置高度，為不同層的存放架輸送板料或提取板料。