[發明專利]APP控制送餐機器人

有效

• 申請號: 201510880829.X
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN105425797A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 孫鵬程;邢敦孟;吳焰超;嵇明星
• 申請（專利權）人: 昆山穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;薛海霞

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種APP控制送餐機器人。

背景技術

目前市場上的送餐機器人操控方式現狀：

利用工業觸摸屏或無線遙控器或直接在機器人本體操作來控制機器人的行為，工業級觸摸屏的控制方式限制了使用者的位置范圍，不方便將其攜帶操作，這樣就導致在本身就有的距離限制下無法操作更遠的機器人；無線遙控器的控制方式只能一對一的控制，多個機器人要多個遙控器，使用起來十分復雜，而且無線遙控器容易收到外界電磁波的干擾，穩定性差；直接在機器人本體上操作機器人這種方式對于使用者來說增加了工作量，無法在遠距離控制機器人。

發明內容

針對現有送餐機器人的操控方式限制距離、限制機器人數量、操作不方便、無法隨身攜帶、抗干擾差等問題，本發明提供一種APP控制送餐機器人，將手機APP引入到機器人操控方式上，利用手機APP在WIFI環境下來操控機器人。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：APP控制送餐機器人，包括底盤、設置于底盤上的主控制板、電機驅動器，其特征在于：所述的主控制板上嵌入WIFI模塊，所述的主控制板與電機驅動器連接，所述的主控制板通過WIFI模塊與手機APP相互通信，通過手機APP操作控制機器人的電機驅動器、電機和驅動輪以及語音裝置；通過WIFI模塊使機器人接入餐廳網絡，手機APP也接入餐廳網絡以實現手機APP與機器人的通信；手機APP接入餐廳網絡的方式為：輸入用戶名和密碼，登入餐廳網絡。

前述的APP控制送餐機器人，通過手機APP設置菜名、桌號、若干機器人的行走速度和路徑、語音裝置的語音內容和音量。

前述的APP控制送餐機器人，通過手機APP控制若干機器人，通過APP翻頁來選擇不同的機器人。

前述的APP控制送餐機器人，還包括與底盤平行設置的二層支撐板和三層支撐板、固定于底盤和二層支撐板之間的電機、與電機軸連接的驅動輪、設置于底盤上的紅外避障傳感器、與主控制板連接的語音裝置，所述的三層支撐板、二層支撐板、底盤依序排列。

前述的APP控制送餐機器人，還包括位于電機和二層支撐板之間的減震彈簧、由底盤伸出的用于支撐二層支撐板的二層支柱、由二層支撐板伸出的用于支撐三層支撐板的三層支架、支撐電機的電機支架和支撐電機軸的軸支架。

前述的APP控制送餐機器人，還包括放置于機器人手臂上的托盤。

相對于現有技術，本發明具有如下優點：具有結構穩定的動力底座并采用多層支架的結構，有助于各部件的排位與放置，提高了結構的牢固性；設置紅外傳感器以檢測障礙物，防止機器人與人相撞；通過手機APP完成機器人控制，能夠遠距離控制機器人，使用較為方便。

附圖說明

圖1、圖2和圖3為APP界面示意圖。

圖4為本發明的動力底座結構圖；

圖5為動力底座的側視圖；

圖6為托盤示意圖；

圖7為主控制板的結構圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步的描述。

根據圖4-7，APP控制送餐機器人，由底盤1、直流無刷電機4、電機驅動器5、驅動輪6、電機支架7、減震彈簧8、軸支架9、紅外避障傳感器（即紅外傳感器）12、保險絲13、繼電器14、空氣開關15、主控制板16、WIFI模塊23、天線24等部分組成的動力底座、安裝有托盤18、電源開關、急停開關、光電傳感器和觸摸屏的機器人外殼及手機APP構成。

APP控制送餐機器人還包括與底盤平行設置的二層支撐板2和三層支撐板3、與主控制板連接的語音裝置，電機驅動器固定于二層支撐板上,電機固定于底盤和二層支撐板之間，驅動輪與電機軸連接，所述的三層支撐板、二層支撐板、底盤依序排列，所述的主控制板上嵌入WIFI模塊23，所述的主控制板與電機驅動器連接，所述的主控制板通過WIFI模塊與手機APP相互通信，通過手機APP操作控制機器人的電機驅動器、電機和驅動輪以及語音裝置。主控制板驅動機器人移動的具體路徑為：主控制板-電機驅動器-電機-驅動輪（相當于機器人的雙腳）。

通過WIFI模塊使機器人接入餐廳網絡，手機APP也接入餐廳網絡以實現手機APP與機器人的通信；手機APP接入餐廳網絡的方式為：輸入用戶名和密碼，登入餐廳網絡（圖1）。