[發明專利]一種基于機床的無間隙圓弧擺動機構及其實現方法

在審

• 申請號: 201510878840.2
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN105276116A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 肖紅;陳春;莫春林;梁吉平;李知密;梁斐然;李盼
• 申請（專利權）人: 成都普瑞斯數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q5/56
• 分類號: B23Q5/56
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 任遠高

1.一種基于機床的無間隙圓弧擺動機構，其特征在于，包括橫向直線驅動機構、豎向直線導向機構、第一向心推力組合軸承（2）和第二向心推力組合軸承（3）；所述橫向直線驅動機構通過第二向心推力組合軸承（3）與所述豎向直線導向機構連接，所述豎向直線導向機構安裝在被驅動擺動元件（1）上，所述第一向心推力組合軸承（2）用于連接被驅動擺動元件與機架；所述豎向直線導向機構包括滾動直線導軌（10）和第二滑塊（11）；所述滾動直線導軌（10）安裝在被驅動擺動元件上，所述第二滑塊（11）設有兩個且分別安裝在所述滾動直線導軌（10）上，并可相對于所述滾動直線導軌（10）滑動。

2.根據權利要求1所述的基于機床的無間隙圓弧擺動機構，其特征在于，所述橫向直線驅動機構包括滾珠絲桿（4）、絲桿螺帽（5）、絲桿螺帽座（6）、滾動軸承（7）；所述滾珠絲桿（4）通過所述滾動軸承（7）軸向固定于機架上，所述滾珠絲桿（4）上配合的所述絲桿螺帽（5）穿過并固定在所述絲桿螺帽座（6）上，所述滾珠絲桿（4）旋轉并通過所述絲桿螺帽（5）帶動所述絲桿螺帽座（6）沿其軸心線作直線往復運動；所述絲桿螺帽座（6）與所述第二向心推力組合軸承（3）連接。

3.根據權利要求2所述的基于機床的無間隙圓弧擺動機構，其特征在于，還包括橫向直線導向機構，所述橫向直線導向機構包括支撐導向滾動線軌（8）和第一滑塊（9）；所述支撐導向滾動線軌（8）固定于機架上且平行于所述滾珠絲桿（4），所述第一滑塊（9）安裝在所述支撐導向滾動線軌（8）上并可相對所述支撐導向滾動線軌（8）滑動，所述第一滑塊（9）上端面與所述絲桿螺帽座（6）緊固連接。

4.根據權利要求3所述的基于機床的無間隙圓弧擺動機構，其特征在于，所述滾珠絲桿（4）的軸心線與被驅動擺動元件的回轉軸心線垂直布置，且空間偏置距離H，H＞0。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于機床的無間隙圓弧擺動機構，其特征在于，所述豎向直線導向機構還包括擺動導向板（12），所述擺動導向板（12）一端安裝在所述第二滑塊（11）上，其另一端與所述第二向心推力組合軸承（3）連接。

6.根據權利要求1所述的基于機床的無間隙圓弧擺動機構，其特征在于，所述第一向心推力組合軸承（2）的內圈與被驅動擺動元件（1）固定連接，其外圈與機架固定連接。

7.如權利要求5所述的基于機床的無間隙圓弧擺動機構的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）動力源驅動滾珠絲桿旋轉，帶動絲桿螺帽及絲桿螺帽座沿滾珠絲桿軸心線作直線往復運動的步驟；

（2）絲桿螺帽座通過第二推力向心組合軸承帶動擺動導向板的步驟；

（3）擺動導向板沿滾動直線導軌相對于擺動板移動并相對于絲桿螺帽座轉動的步驟；

（4）擺動導向板帶動擺動板圍繞第一向心推力組合軸承軸心線擺動的步驟。