[發明專利]一種井蓋防盜跟蹤器及其控制方法

在審

• 申請號: 201510877914.0
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN105303736A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 張木成;任謙
• 申請（專利權）人: 福州三鑫隆鑄業有限公司
• 主分類號: G08B13/02
• 分類號: G08B13/02;G01S19/42
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種井蓋防盜跟蹤器，包括井蓋，其特征在于：還包括設置于井蓋內部的中央控制模塊、報警模塊、碰撞傳感器、追蹤定位器模塊、無線網絡模塊、電量檢測模塊、以及加密、解密模塊；所述的報警模塊、傳感器模塊、追蹤定位器模塊以及電量檢測模塊均與所述的中央控制模塊電性相連；所述中央控制模塊經所述加密、解密模塊連接至所述無線網絡模塊，所述的無線網絡模塊連接至監控中心；所述的傳感器模塊包括用以檢測井蓋是否遭到撞擊的碰撞傳感器以及用以檢測井蓋是否發生移動或者未蓋好的重力傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種井蓋防盜跟蹤器，其特征在于：所述的追蹤定位器模塊內部還設置有一光儲能模塊,用以延長追蹤定位器的待機時間。

3.根據權利要求1所述的一種井蓋防盜跟蹤器，其特征在于：所述的無線網絡模塊連接至移動智能終端。

4.根據權利要求1所述的一種井蓋防盜跟蹤器，其特征在于：所述的報警模塊包括用以進行聲光報警的聲光報警單元以及用以向監控中心或移動智能終端發送報警信息的網絡報警單元。

5.一種基于權利要求1所述的井蓋防盜跟蹤器的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟S1：所述追蹤定位器模塊平時處于休眠模式，用以確保系統處于最低功耗；

步驟S2：當所述的重力傳感器檢測到井蓋移動或者井蓋未蓋好時或當所述碰撞傳感器檢測到井蓋受到撞擊時，所述傳感器模塊向中央控制模塊傳輸井蓋狀態異常信號；

步驟S3：所述中央控制模塊按設定的周期掃描判斷是否接收到來自傳感器模塊的井蓋狀態異常信號，若是，則進入步驟S4，否則，重復步驟S3；

步驟S4：所述中央控制模塊判斷傳感器模塊傳來的井蓋狀態異常信號是否大于預設的報警閾值，用以避免正常車輛碾壓井蓋導致的干擾所形成誤報警，若是大于預設的報警閾值，則進入步驟S5，否則，返回步驟S3；其中所述報警閾值由中央控制模塊根據現場環境和監控中心的反饋進行實時調整，用以增強環境適應性和可靠性；

步驟S5：所述中央控制模塊控制所述報警模塊發出聲光報警并且向監控中心或移動智能終端發送報警信息，同時所述中央控制模塊激活所述追蹤定位器模塊；

步驟S6：所述追蹤定位器模塊實時記錄井蓋的位置信息，并將該位置信息傳輸至所述中央控制模塊，所述中央控制模塊將位置信息加密之后經所述無線網絡模塊傳輸至監控中心。

6.根據權利要求5所述的一種井蓋防盜跟蹤器的控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

步驟S7：所述監控中心根據中央控制模塊傳輸來的位置信息判斷井蓋是否被盜，若是，則根據追蹤定位器模塊提供的位置信息進行井蓋找尋工作；若否，則進入步驟S8；

步驟S8：所述監控中心通過無線網絡模塊發送加密的警報解除信號，所述加密、解密模塊將所述加密的警報解除信號解密，并傳輸至所述中央控制模塊，所述中央控制模塊控制所述報警模塊停止進行聲光報警，并返回步驟S1。

7.根據權利要求5所述的一種井蓋防盜跟蹤器的控制方法，其特征在于：所述井蓋狀態異常信號包括井蓋收到碰撞的強度信號、井蓋移動的角度信號。

8.根據權利要求5所述的一種井蓋防盜跟蹤器的控制方法，其特征在于：所述步驟S3還包括：所述電量檢測模塊根據預設的時間定時檢查所述井蓋防盜跟蹤器內部各個電源部分的電量情況，若出現電量不足的情況，所述電量檢測模塊向所述中央控制模塊發送電量不足警報信息，所述中央控制模塊控制所述報警模塊進行電量報警操作，并將電量不足信息通過所述無線網絡模塊上傳至服務器。

9.根據權利要求5所述的一種井蓋防盜跟蹤器的控制方法，其特征在于：所述的追蹤定位器模塊內部還設置有一光儲能模塊，用以延長追蹤定位器的待機時間。

10.根據權利要求5所述的一種井蓋防盜跟蹤器的控制方法，其特征在于：所述的報警模塊包括用以進行聲光報警的聲光報警單元以及用以向監控中心或移動智能終端發送報警信息的網絡報警單元。