[發明專利]一種割炬擺動角度轉換裝置

有效

• 申請號: 201510877738.0
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN105382453B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 邱述林;陳偉;朱輝;邱慕陽
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東方汽輪機有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所(普通合伙)51106
• 代理人: 王統國

技術領域

本發明涉及割炬使用的輔助設備，具體是一種割炬擺動角度轉換裝置。

背景技術

在焊接工藝中，為了保證焊接質量，需要采用等離子或火焰的割炬在零件上切割開出坡口。在坡口的切割過程中，割炬需要根據零件上坡口設計角度進行傾斜操作，如此，方能在零件上切割出滿足設計要求的焊接坡口。

在切割作業中，割炬裝夾在輔助夾持設備上實現對應的傾斜操作。目前，常見的輔助夾持設備主要由旋轉裝置和渦輪蝸桿減速機組成，渦輪的輸出端用于安裝割炬，蝸桿的輸入端用于安裝伺服電機，整個渦輪蝸桿減速機（連帶割炬一起）安裝于旋轉裝置上，以此實現不同的傾斜操作。然而，由于渦輪蝸桿減速機的整體重量比較重，其對旋轉裝置造成較高的旋轉負荷，較高的旋轉負荷容易影響旋轉裝置的電機的穩定性和靈活性，而且渦輪蝸桿傳動效率低，間隙大，進而會導致割炬的傾斜角度誤差偏大，因此在零件上所切割的坡口角度誤差比較大，可重復性差，不夠穩定、可靠。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述現有技術的不足，提供一種操作靈活、調整精準、穩定性高、可靠實用的割炬擺動角度轉換裝置。

本發明所采用的技術方案是，一種割炬擺動角度轉換裝置，所述轉換裝置包括：

-基礎架，所述基礎架上具有豎立的基礎板，在基礎板上從上而下依次安裝有伺服電機、第二軸桿組件和第四軸桿組件，所述伺服電機的輸出軸連接有小齒輪；

-主動輪，所述主動輪為齒輪結構，主動輪安裝在第二軸桿組件上、且與小齒輪嚙合，在主動輪上設有第一軸桿組件；

-從動輪，所述從動輪安裝在第四軸桿組件上，在從動輪上設有第三軸桿組件；

-第一連桿，所述第一連桿分別連接在第一軸桿組件和第三軸桿組件上，且第一連桿的一端延伸出從動輪的下部邊緣；

-第二連桿，所述第二連桿的兩端分別連接在主動輪和從動輪上，且第二連桿平行于第一連桿；

-夾持機構，所述夾持機構橫向安裝在第一連桿的尾端處，所述夾持機構用于夾持割炬；

-同步機構，所述同步機構設置在第三軸桿組件和夾持機構之間。

所述夾持機構主要由空心軸、漲緊套、錐形螺釘和割炬夾持件組成；所述空心軸通過軸承橫向安裝在第一連桿的尾端；所述漲緊套軸向插裝在空心軸內，漲緊套的內孔設有錐形螺孔，漲緊套的一端通過鎖緊螺釘與割炬夾持件連接，漲緊套具有錐形螺孔的一端與錐形螺釘連接，由錐形螺釘控制漲緊套的漲開或內縮。

所述第一連桿內設有同步機構的容置空間。

所述同步機構主要由主同步帶輪、同步帶和從同步帶輪組成；所述主同步帶輪安裝在第三軸桿組件上；所述從同步帶輪安裝在夾持機構的空心軸上；所述同步帶套裝在主同步帶輪和從同步帶輪上。

所述主動輪連接第一連桿和第二連桿的點位與從動輪連接第一連桿和第二連桿的點位處在同一平行四邊形的四個頂點上。

本發明的有益效果是：上述轉換裝置有效依靠齒輪和平行連桿機構的傳動特性，能夠精準、穩定地輸出擺動角度，從而使得其對割炬的傾斜操作具有操作靈活、調整精準、穩定性高、可靠性好、實用性強的特點，有效、可靠地滿足了焊接技術中切割坡口工藝的技術要求，提高了作業效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1是本發明的一種結構示意圖。

圖2是圖1的A-A視圖。

圖3是圖1的側視圖。

圖4是圖2中夾持機構的放大圖。

圖中代號含義：1—基礎架；11—基礎板；12—伺服電機；13—小齒輪；14—第二軸桿組件；141—軸桿；142—軸承；143—螺母；144—螺釘；145—壓蓋；15—第四軸桿組件；151—軸桿；152—軸承；153—螺母；154—螺釘；155—壓蓋；2—主動輪；21—第一軸桿組件；211—軸桿；212—軸承；213—壓蓋；214—螺釘；22—銷軸；3—從動輪；31—第三軸桿組件；311—軸桿；312—軸承；313—壓蓋；314—螺釘；32—銷軸；4—第一連桿；5—第二連桿；6—夾持機構；61—空心軸；62—漲緊套；63—錐形螺釘；64—軸承；65—鎖緊螺母；66—割炬夾持件；67—鎖緊螺釘；7—同步機構；71—主同步帶輪；72—同步帶；73—從同步帶輪。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明為割炬擺動角度轉換裝置，它包括基礎架1、主動輪2、從動輪3、第一連桿4、第二連桿5、夾持機構6和同步機構7。