[發明專利]一種適用于太陽能飛行器的動力總成及其輸出控制方法

在審

• 申請號: 201510876316.1
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN105438483A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 毛一青
• 申請（專利權）人: 上海奧科賽飛機有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D41/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種適用于太陽能飛行器的動力總成，其特征在于，包括太陽能電池板、電源管理器、電源切換開關、蓄電池、電壓分配器、機載設備和多組動力執行單元，所述電源管理器分別連接太陽能電池板、電源切換開關和蓄電池，所述蓄電池與電源切換開關連接，所述電源切換開關通過電壓分配器分別連接機載設備和動力執行單元，所述機載設備與動力執行單元通信連接。

2.根據權利要求1所述的適用于太陽能飛行器的動力總成，其特征在于，所述機載設備包括飛控，該飛控分別與多組動力執行單元連接，控制各動力執行單元的狀態。

3.根據權利要求2所述的適用于太陽能飛行器的動力總成，其特征在于，所述動力執行單元包括依次連接的無刷電調、無刷電機和螺旋槳，所述無刷電調分別與機載設備和電壓分配器連接。

4.根據權利要求1所述的適用于太陽能飛行器的動力總成，其特征在于，還包括監視器，監測太陽能電池板和蓄電池的狀態發回地面接收站。

5.根據權利要求4所述的適用于太陽能飛行器的動力總成，其特征在于，所述監視器包括與太陽能電池板連接的第一監視器和與蓄電池連接的第二監視器。

6.一種如權利要求3所述的適用于太陽能飛行器的動力總成的輸出控制方法，其特征在于，包括：

1)飛行器在白天飛行時，電源管理器獲取太陽能電池板輸出的電能，判斷該電能是否大于設定值，若是，則將電能分為兩個部分輸出：一路經過電源切換開關輸出到電壓分配器，電壓分配器將電能分配給機載設備和動力執行單元，另一路對蓄電池進行充電；若否，則直接將電能經過電源切換開關輸出到電壓分配器，電壓分配器將電能分配給機載設備和動力執行單元；

2)飛行器在夜晚飛行時，電源管理器控制電源切換開關切換至與蓄電池導通，蓄電池的電能輸出到電壓分配器中，電壓分配器將電能分配給機載設備和動力執行單元；

其中，電壓分配器將電能分配給機載設備和動力執行單元時，飛控獲取飛行器的飛行姿態，同步計算出在當前飛行姿態下飛行所需要的基本拉力和基本功率，控制各動力執行單元的開啟或關閉，或控制螺旋槳折疊。

7.根據權利要求6所述的輸出控制方法，其特征在于，所述電源管理器跟蹤太陽能電池板中每個光伏模塊的電壓、電流，使太陽能電池板輸出最大功率。