[發明專利]利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置及方法在審
| 申請號： | 201510876286.4 | 申請日： | 2015-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN105691392A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 金伯容;樸珉旭;樸槿瑩 | 申請（專利權）人： | DY株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 韓國仁川廣域市*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 感應 傳感器 高爾夫球 車行 控制 裝置 方法 | ||
1.一種利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置，其特征在于包括：
包括檢測感應線并分別生成傳感值的左側傳感器、右側傳感器和輔助傳 感器的感應傳感器部；
判斷在所述感應傳感器部生成的各所述傳感值是否小于標準值的靈敏度 判斷部；
所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值達到標準值以上時控制 高爾夫球車的轉向而使所述左側傳感器和所述右側傳感器之間的傳感值偏差 被消除的第一控制部；以及
所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值小于所述標準值時控制 所述高爾夫球車的轉向而使所述輔助傳感器的所述傳感值成為最大的第二控 制部。
2.根據權利要求1所述的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置， 其特征在于，
所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值變到小于所述標準值的 值時，所述第二控制部實施控制使所述高爾夫球車減速到安全速度。
3.根據權利要求1或2所述的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝 置，其特征在于，
所述左側傳感器、所述右側傳感器和所述輔助傳感器沒有輸出所述傳感 值時，所述第二控制部控制所述高爾夫球車緊急制動。
4.根據權利要求1或2所述的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝 置，其特征在于，
所述第一控制部是，所述感應傳感器部的所述左側傳感器和所述右側傳 感器的所述傳感值由小于所述標準值的值回復到所述標準值以上的值時控制 所述高爾夫球車的速度回復減速之前的速度。
5.一種利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制方法，其特征在于，
所述方法包括：
(a)左側傳感器、右側傳感器和輔助傳感器檢測感應線而分別生成傳感 值的階段；
(b)判斷所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值是否小于標準 值的階段；
(c)所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值達到所述標準值以 上時控制高爾夫球車的轉向而使所述左側傳感器和所述右側傳感器之間的傳 感值偏差被消除的階段；
(d)所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值小于所述標準值時 使控制所述高爾夫球車的轉向而使所述輔助傳感器的所述傳感值成為最大的 階段。
6.根據權利要求5所述的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制方法， 其特征在于，
所述(d)階段包括：所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值變 到小于所述標準值的值時控制所述高爾夫球車減速到安全速度的階段。
7.根據權利要求5或要求6所述的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控 制方法，其特征在于，
所述(d)階段還包括：所述右側傳感器和所述輔助傳感器沒有輸出所述 傳感值時控制所述高爾夫球車緊急制動的階段。
8.根據權利要求5或6所述的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制方 法，其特征在于，
所述方法還包括：所述左側傳感器和所述右側傳感器的所述傳感值由小 于所述標準值的值回復到所述標準值以上的值時控制所述高爾夫球車的速度 回復減速前速度的階段。
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