[發明專利]一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置

有效

• 申請號: 201510876234.7
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN105548209B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 徐沛楓;楊宣教;徐良賢
• 申請（專利權）人: 安碩文教用品（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

本發明公開了一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置，包括PLC控制單元、皮帶傳動單元、第一鉛筆板感應單元、鉛筆板圖像采集單元、鉛筆板圖像處理單元、第二鉛筆板感應單元、分選單元和人機交互單元，所述皮帶傳動單元、第一鉛筆板感應單元、鉛筆板圖像處理單元、第二鉛筆板感應單元、分選單元和人機交互單元分別與所述PLC控制單元相連；所述鉛筆板圖像采集單元分別與所述第一鉛筆板感應單元和鉛筆板圖像處理單元相連。本發明的缺陷檢測分選裝置，可替代人工分選，不但減少人工，而且大大降低人工分選中因視覺疲勞產生的漏檢、錯檢，提高分選合格率。

技術領域

本發明涉及運動控制技術領域，特別涉及一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置。

背景技術

產品質量把關一直是當下生產性企業關注的重中之重，而木質鉛筆板加工過程中缺陷檢測分選，基本都由人工分選完成，而人工分選中因視覺疲勞產生的漏檢、錯檢，直接影響產品分選合格率。如何提供一種新型的，可替代人工分選并能保證分選合格率，成為本技術領域中亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置，可替代人工分選，不但減少人工，而且大大降低人工分選中因視覺疲勞產生的漏檢、錯檢，提高分選合格率。

實現上述目的的技術方案是：一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置，包括PLC控制單元、皮帶傳動單元、第一鉛筆板感應單元、鉛筆板圖像采集單元、鉛筆板圖像處理單元、第二鉛筆板感應單元、分選單元和人機交互單元，所述皮帶傳動單元、第一鉛筆板感應單元、鉛筆板圖像處理單元、第二鉛筆板感應單元、分選單元和人機交互單元分別與所述PLC控制單元相連；所述鉛筆板圖像采集單元分別與所述第一鉛筆板感應單元和鉛筆板圖像處理單元相連。

上述的一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置，其中，所述PLC控制單元，用于接收、處理I/O信號，同步機械動作；

所述皮帶傳動單元，與所述PLC控制單元相連接，用于傳動皮帶，調節傳動速度；

所述第一鉛筆板感應單元，與所述PLC控制單元相連接，用于感應鉛筆板到位，反饋信號；

所述鉛筆板圖像采集單元，分別與所述鉛筆板感應單元和鉛筆板圖像處理單元相連接，用于接收反饋信號，采集圖像信息，傳輸圖像信息；

所述鉛筆板圖像處理單元，與所述PLC控制單元相連接，用于接收、處理、顯示圖像信息，反饋信號給所述PLC控制單元；

所述第二鉛筆板感應單元，與所述PLC控制單元相連接，用于感應鉛筆板到位，反饋信號；

所述分選單元，與所述PLC控制單元相連接，用于自動剔除不良品；

所述人機交互單元，與所述PLC控制單元相連接，用于人工設定參數，點動、手動機械動作。

上述的一種木質鉛筆板加工過程中的缺陷檢測分選裝置，其中，所述PLC控制單元包括PLC控制器；

所述皮帶傳動單元包括電位器、變頻器、電機和皮帶，所述電位器、變頻器、電機和皮帶依次相連，所述變頻器與所述PLC控制器相連；

所述第一鉛筆板感應單元包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述PLC控制器相連；

所述鉛筆板圖像采集單元包括線陣CCD圖像傳感器、上光源和下光源，所述線陣CCD圖像傳感器與所述第一位置傳感器相連，所述上光源和下光源一上一下地對稱設置；

所述鉛筆板圖像處理單元包括PC控制器和顯示器，所述PC控制器分別與所述線陣CCD圖像傳感器、PLC控制器和顯示器相連；

所述第二鉛筆板感應單元包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器與所述PLC控制器相連；