[發明專利]一種全向輪在審
| 申請號： | 201510875659.6 | 申請日： | 2015-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN105415969A | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發明（設計）人： | 任君凱;謝成鋼 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號： | B60B19/12 | 分類號： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 國防科技大學專利服務中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 | ||
【權利要求書】：
1.一種全向輪，包括若干個從動輪(1)、一個輪轂(2)、兩個端蓋(3)，其特征在于，每個從動輪(1)包括一個支撐軸(11)，一個支撐套(12)，一個橡膠套(13)，兩個襯套(14)和兩個軸承(15)；支撐軸(11)依次穿過一個襯套(14)、一個軸承(15)、支撐套(12)、另一個軸承(15)和另一個襯套(14)；橡膠套(13)包住支撐套(12)；兩個軸承(15)卡在支撐套(12)兩端，使支撐套(12)不能相對支撐軸(11)在徑向和軸向上產生位移；每個軸承(15)的外圈相對支撐軸(11)可轉動，內圈與支撐軸(11)相對固定；每個襯套(14)的一側卡進輪轂(2)中，另一側卡住軸承(15)的內圈。
2.根據權利要求1所述的全向輪，其特征在于，還包括若干個螺釘(4)，螺釘(4)將兩個端蓋(3)固定在輪轂(2)上。
3.根據權利要求1或2所述的全向輪，其特征在于，端蓋(3)包括若干個單獨的固定齒(31)，每個固定齒(31)將支撐軸(11)的一端固定在輪轂(2)上。
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