[發明專利]一種基于互聯網數據管理的康復訓練系統

有效

• 申請號: 201510875312.1
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105534678B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 華馨伊
• 申請（專利權）人: 華馨伊
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于互聯網數據管理的康復訓練系統，其特征在于：包括數據管理系統以及康復設備，所述的數據管理系統包括操作系統軟件、健康信息錄入模塊、處理芯片、固態硬盤、健康信息推送模塊以及LED液晶屏；操作系統軟件存儲于固態硬盤內并通過處理芯片運行操作系統軟件，所述的操作系統軟件包括用戶登入模塊、健康信息分類模塊、健康檢測模塊以及康復方案匹配模塊；所述的用戶登入模塊負責用戶登錄時的密碼驗證；所述的健康信息分類模塊將由健康信息錄入模塊輸入的數據根據健康信息的類別進行分類；所述的健康檢測模塊實現將用戶的健康信息根據健康管理系統存儲的健康標準信息進行測試；所述的康復方案匹配模塊實現根據用戶的當前健康標準信息匹配出適應的康復訓練方案，所述健康信息錄入模塊包括身高測量儀、血壓計、體重計、心跳測量計、鍵盤、鼠標；所述的處理芯片對健康信息錄入模塊的輸入信息進行處理和響應執行及執行存儲；所述的固態硬盤是系統所有確認保存數據的地方；數據輸出設備包括打印機、藍牙模塊以及WIFI模塊，數據輸出設備用于將健康信息錄入模塊采集的健康信息數據進行輸出，方便數據的傳輸、查閱、存儲建立健康檔案以及系統更新；所述健康管理系統通過WIFI模塊進入互聯網，從而方便連接到健康管理中心，以利系統數據的更新或升級；健康信息錄入模塊收集外部數據傳送到處理芯片進行處理；處理芯片儲存采集數據，將相關狀態信息輸出到LED液晶屏進行顯示，將數據存儲在固態硬盤中；處理芯片根據用戶的當前健康標準信息匹配出適應的康復訓練方案供用戶確認，

所述康復設備包括設備控制電路、設備安裝架、設備基板、腰部肌肉康復設備以及下肢肌肉康復設備，所述設備基板固定在設備安裝架上，所述腰部肌肉康復設備包括傳動結構、開合結構、抬起結構、滑動結構以及控制機構，設備基板包括設備基板主體、用于支撐背部的第一設備基板件以及用于支撐膝關節后部的第二設備基板件，設備基板主體上開設有用于嵌入第一設備基板件、第二設備基板件的基板槽，第一設備基板件的兩側設置兩塊用于插入人體腋窩處的側方支撐板，傳動結構包括轉動安裝在設備安裝架上的主螺桿，主螺桿連接有第一驅動電機，從而通過第一驅動電機控制主螺桿的轉動，主螺桿的端部設置有活動圓板，活動圓板上設置有手把；所述開合結構包括開合結構固定座、第一開合轉動板、第二開合轉動板、夾緊滾輪、第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪，所述第一開合轉動板、第二開合轉動板呈圓弧形，且第一開合轉動板的圓心、第二開合轉動板的圓心相重合，從而適應人體特點，第一設備基板件和第二設備基板件分別固定在第一開合轉動板的上端、第二開合轉動板的上端，所述第一開合轉動板和第二開合轉動板的左右兩側設置有呈圓弧形的平衡軌道，平衡軌道的內外兩側均設置夾緊滾輪，夾緊滾輪壓緊在平衡軌道上，所述第一開合轉動板的內側或外側設置有呈圓弧形的第一齒條，第一齒條和第一開合轉動板齒輪嚙合，所述第二開合轉動板的內側或外側設置有呈圓弧形的第二齒條，第二齒條和第二開合轉動板齒輪嚙合，夾緊滾輪、第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪轉動安裝在開合結構固定座上，平衡軌道相對第一開合轉動板和第二開合轉動板的側面呈傾斜設置，從而提高夾緊滾輪的支撐穩定性，第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪分別設置在第一驅動齒輪的兩側且第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪均和第一驅動齒輪嚙合；抬起結構包括抬起結構底座、升降螺母、升降螺桿、第二驅動齒輪，所述升降螺母轉動安裝在開合結構固定座上，所述升降螺母和升降螺桿通過螺紋配合，所述第二驅動齒輪驅動升降螺母，升降螺桿呈豎直設置且轉動安裝在抬起結構底座上，從而使得開合結構固定座可以相對抬起結構底座豎直往復運動；所述滑動結構包括滑動座、平移螺母、平移螺桿以及第三驅動齒輪，所述平移螺母轉動安裝在抬起結構底座上，所述平移螺母、平移螺桿通過螺紋配合，所述第三驅動齒輪驅動平移螺桿，所述平移螺桿水平設置且轉動安裝在滑動座上，從而使得抬起結構底座可以相對滑動座水平往復運動；控制機構包括軌跡控制輪、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括壓桿、液壓缸以及液壓離合器，壓桿固定液壓缸的活塞桿上，液壓缸經過油管連接至液壓離合器，所述軌跡控制輪安裝在軌跡控制螺母上，軌跡控制螺母安裝在軌跡控制螺桿上，軌跡控制螺母滑動安裝在滑動座上，第三控制器的液壓缸固定在滑動座上，第一控制器的液壓缸、第二控制器的液壓缸滑動安裝在抬起結構底座上，滑動座上設置有第一控制器軌道、第二控制器軌道，所述第一控制器的液壓缸上設置有兩個第一控制器控制輪，兩個第一控制器控制輪分別抵在第一控制器軌道的兩側，所述第二控制器的液壓缸上設置有兩個第二控制器控制輪，兩個第二控制器控制輪分別抵在第二控制器軌道的兩側，第一控制器軌道由依次連接的第一左控制段以及第一右控制段構成，第一左控制段以及第一右控制段分別控制第一控制器的液壓缸遠離軌跡控制輪以及靠近軌跡控制輪，第一控制器軌道由依次連接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段構成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分別控制第二控制器的液壓缸靠近軌跡控制輪、遠離軌跡控制輪以及靠近軌跡控制輪，開合結構固定座上轉動安裝有第一滑動齒輪，抬起結構底座上轉動安裝有第一驅動齒軸以及第二滑動齒輪，第一滑動齒輪與第一驅動齒軸相嚙合，滑動座上轉動安裝有第二驅動齒軸，第二滑動齒輪和第二驅動齒軸相嚙合，第二驅動齒軸、軌跡控制螺桿與主螺桿聯動，平移螺桿經由第三控制器的液壓離合器和主螺桿實現聯動，第一滑動齒輪經由第一控制器的液壓離合器和第一驅動齒輪實現聯動，第一滑動齒輪經由第二控制器的液壓離合器和第二驅動齒輪實現聯動，

所述下肢肌肉康復設備，包括支撐柱、左腳踏桿、右腳踏桿、左腳踏板、右腳踏板、踏板轉軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第二驅動電機、左腿活動支架、右腿活動支架、左連接架以及右連接架，支撐柱豎直固定在設備基板上，左腳踏桿的一端、右腳踏桿的一端固定在踏板轉軸上，左腳踏板轉動安裝在左腳踏桿的另一端，右腳踏板轉動安裝在右腳踏桿的另一端，踏板轉軸轉動安裝在支撐柱的上端，第一鏈輪固定在踏板轉軸上，第二鏈輪轉動安裝在支撐柱的下端，第一鏈輪、第二鏈輪通過鏈條連接，第二驅動電機與第二鏈輪連接，從而通過第二驅動電機驅動第二鏈輪轉動，左腿活動支架包括左腳部支撐板、左小腿支撐架、左大腿支撐架，右腿活動支架包括右腳部支撐板、右小腿支撐架、右大腿支撐架，左腳部支撐板的一端鉸接在左腳踏板上，左小腿支撐架的兩端分別鉸接左腳部支撐板的另一端以及左大腿支撐架的一端，左大腿支撐架的另一端鉸接在左連接架上，右腳部支撐板的一端鉸接在右腳踏板上，右小腿支撐架的兩端分別鉸接右腳部支撐板的另一端以及右大腿支撐架的一端，右大腿支撐架的另一端鉸接在右連接架上，左腳部支撐板、左小腿支撐架、左大腿支撐架、右腳部支撐板、右小腿支撐架、右大腿支撐架上均設置有用于綁住下肢的彈性綁帶，左連接架、右連接架均包括上夾板、下夾板、上夾緊輪、下夾緊輪，上夾板上轉動安裝有兩個上夾緊輪，下夾板上轉動安裝有兩個下夾緊輪，上夾緊輪、下夾緊輪分別抵壓在設備基板的上下兩側，下夾板上開設有豎直設置的螺紋孔，螺紋孔上設置有螺柱，螺柱的上端設置有壓板，壓板的頂部設置有橡膠層，

設備控制電路包括單片機、電機驅動電路、控制面板，單片機通過電機驅動電路連接第一驅動電機以及第二驅動電機，單片機連接控制面板，單片機連接處理芯片，康復訓練方案包括第一驅動電機、第二驅動電機的轉向、轉速、運行時長參數，

腰部肌肉康復設備對腰部進行恢復性康復鍛煉的工作步驟如下：

1)第一驅動電機控制主螺桿轉動，所述主螺桿帶動軌跡控制輪直線移動，軌跡控制輪首先壓在第一控制器的壓桿上，從而推動第一控制器的液壓缸，產生油壓，驅動第一控制器的液壓離合器活動，從而實現第一滑動齒輪和第一驅動齒輪的聯動，主螺桿經由第二驅動齒軸、第二滑動齒輪、第一驅動齒軸驅動第一滑動齒輪，從而最終驅動第一驅動齒輪轉動，從而帶動第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪轉動，第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪的轉動方向相反，從而驅動第一開合轉動板、第二開合轉動板朝著相反的方向轉動，從而第一設備基板件轉動人體背部、第二設備基板件轉動人體大腿，

2)通過第一驅動電機反向驅動主螺桿，可以放下第一設備基板件和第二設備基板件，從而使得人體背部被第一設備基板件放下，使得人體大腿被第二設備基板件放下，

下肢肌肉康復設備進行恢復性康復鍛煉的工作步驟如下：

1)左腿的左腳、左小腿、左大腿通過彈性綁帶分別固定左腳部支撐板、左小腿支撐架、左大腿支撐架，右腿的右腳、右小腿、右大腿通過彈性綁帶分別固定右腳部支撐板、右小腿支撐架、右大腿支撐架，

2)第二驅動電機工作，轉軸轉動，左腳踏板、右腳踏板轉動，從而帶動左腿活動支架、右腿活動支架運動，從而實現對患者下肢的活動，

當完成恢復性康復鍛煉后，通過腰部肌肉康復設備轉移患者到輪椅，轉移工作步驟如下：

1)控制主螺桿轉動，所述主螺桿帶動軌跡控制輪直線移動，軌跡控制輪首先壓在第一控制器的壓桿上，從而推動第一控制器的液壓缸，產生油壓，驅動第一控制器的液壓離合器活動，從而實現第一滑動齒輪和第一驅動齒輪的聯動，主螺桿經由第二驅動齒軸、第二滑動齒輪、第一驅動齒軸驅動第一滑動齒輪，從而最終驅動第一驅動齒輪轉動，從而帶動第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪轉動，第一開合轉動板齒輪以及第二開合轉動板齒輪的轉動方向相反，從而驅動第一開合轉動板、第二開合轉動板朝著相反的方向轉動，從而第一設備基板件轉動人體背部、第二設備基板件轉動人體大腿，

2)當軌跡控制輪直線運動至第二控制器的壓桿上時，軌跡控制輪和第一控制器的壓桿脫離，從而第一控制器的液壓離合器活動，斷開第一滑動齒輪和第一驅動齒輪的聯動，軌跡控制輪推動第二控制器的液壓缸，產生油壓，驅動第二控制器的液壓離合器活動，從而實現第一滑動齒輪和第二驅動齒輪的聯動，從而驅動升降螺母轉動，從而抬起開合結構固定座，從而抬起患者，

3)當軌跡控制輪直線運動至第三控制器的壓桿上時，軌跡控制輪和第二控制器的壓桿脫離，從而第二控制器的液壓離合器活動，斷開第一滑動齒輪和第二驅動齒輪的聯動，軌跡控制輪推動第三控制器的液壓缸，產生油壓，驅動第三控制器的液壓離合器活動，從而實現平移螺桿和主螺桿的聯動，從而推動抬起結構底座相對滑動座移動，當第一設備基板件、第二設備基板件帶動患者移動至輪椅上方時候，軌跡控制輪脫離第三控制器的壓桿，且抬起結構底座相對滑動座移動過程中，第一左控制段控制第一控制器的液壓缸遠離軌跡控制輪，第二中控制段控制第二控制器的液壓缸遠離軌跡控制輪，從而避免抬起結構底座相對滑動座移動過程中，第一控制器的壓桿、第二控制器的壓桿和軌跡控制輪的接觸，并通過第二左控制段使得第二控制器的壓桿重新回歸到軌跡控制輪可以接觸的位置；

4))當軌跡控制輪直線運動至第二控制器的壓桿上時，軌跡控制輪頂住一換向閥，換向閥設置在第二控制器的液壓缸和第二控制器的液壓缸液壓離合器上的油管上，使得液壓缸液壓離合器驅動，從而實現第一滑動齒輪和第二驅動齒輪的聯動，從而驅動升降螺母反向轉動，從而將患者放在輪椅的椅座上，推開輪椅；

5))反向轉動主螺桿，第一設備基板件、第二設備基板逐步恢復至初始位置并卡入基板槽內。