[發明專利]一種深度圖像缺失像素的修復方法及系統有效
| 申請號： | 201510875268.4 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN105551006B | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 于仕琪;李炎然 | 申請（專利權）人： | 深圳大學 |
| 主分類號： | G06T5/10 | 分類號： | G06T5/10;G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 矩陣 原始深度圖像 數值矩陣 缺失像素 深度圖像 修復 濾波器 計算機技術領域 降幅處理 距離信息 求和公式 深度信息 操作符 正整數 卷積 濾波 預設 轉置 替換 圖像 | ||
1.一種深度圖像缺失像素的修復方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：
使用M個濾波器Fi對表示原始深度圖像的矩陣D進行濾波，得到M個數值矩陣Hi，所述M為一預設的正整數值，i＝0,1,…,M-1；
對所述M個數值矩陣Hi中的所有元素進行降幅處理，得到降幅后的M個數值矩陣Ni；
通過連續求和公式計算矩陣R，使用所述矩陣R替換表示所述原始深度圖像的矩陣D，以完成所述原始深度圖像的修復，其中，表示Fi的轉置，*為卷積操作符；
使用M個濾波器Fi對表示原始深度圖像的矩陣D進行濾波的步驟包括：
使用公式Hi＝Fi*D對所述原始深度圖像的矩陣D進行濾波，以得到M個數值矩陣Hi；
對所述M個數值矩陣Hi中的所有元素進行降幅處理的步驟包括：
當i＝0時，N0＝H0；
當i＝1,2,…,M-1時使用公式
對數值矩陣Hi中的所有元素進行降幅處理；
其中，Ni(x,y)為數值矩陣Ni中的一任意元素，Hi(x,y)為數值矩陣Hi中的一任意元素，δi是為數值矩陣Hi預先設置的閾值，以用于對數值矩陣Hi中的任意元素進行降幅。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，使用M個濾波器Fi對表示原始深度圖像的矩陣D進行濾波的步驟之前，所述方法還包括步驟：
通過K個一維濾波器τj構建生成所述M個濾波器Fi，其中，所述K為一預設的正整數值，j＝0,1,…,K-1。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述K為正整數2、3或4。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述K為3時，所述M為9，所述K個一維濾波器為：以及
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，通過K個一維濾波器τj構建生成所述M個濾波器Fi的步驟包括：
使用所述三個一維濾波器以及中任意兩個進行叉積運算得到所述9個濾波器Fi。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述M個濾波器包括一個低通濾波器，M-1個高通濾波器。
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