[發(fā)明專利]一種月面巡視器六輪搖臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510875232.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105425860A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 來(lái)霄毅;胡震宇;鐘偉;施飛舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): G05D23/20
• 分類號(hào): G05D23/20
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 封喜彥;胡晶

1.一種月面巡視器六輪搖臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱控方法，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式為六輪驅(qū)動(dòng)，其包括搖臂、輪系、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)軸，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)軸位于所述月面巡視器內(nèi)部，所述搖臂、輪系及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于所述月面巡視器外部，其中所述搖臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體均采用鈦合金材料；所述的熱控方法包括以下步驟：

對(duì)所述搖臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體生成具有發(fā)射率大于0.89、太陽(yáng)吸收比小于0.4且耐熱范圍-196～+160℃的鈦合金微弧氧化涂層；

所述輪系的車輪輪面的輪面絲網(wǎng)保持鈦合金本色，不做處理；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體之間涂導(dǎo)熱硅膠；

所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)軸的外表面包覆5單元的多層隔熱組件，每單元多層隔熱組件由1層滌綸網(wǎng)和1層雙面鍍鋁聚酯膜組成，最外表面為1層F46鍍銀二次表面鏡膜或者聚酰亞胺鍍鋁二次表面鏡膜。

2.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器六輪搖臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱控方法，其特征在于，所述微弧氧化是在電解質(zhì)溶液中施加400～600V高電壓在材料表面原位生長(zhǎng)陶瓷氧化膜的過(guò)程，其中，在所述電解質(zhì)溶液中引入20～60g/L濃度的硅酸鹽成分以提供硅酸根離子。

3.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器六輪搖臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱控方法，其特征在于，對(duì)于所述月面巡視器六輪搖臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的非微弧氧化鍍覆面，采用化學(xué)銑切可剝漆、夾具兩種方式進(jìn)行保護(hù)；其中形狀非規(guī)則面采用油漆保護(hù)，形狀規(guī)則面采用夾具保護(hù)。

4.如權(quán)利要求2所述的月面巡視器六輪搖臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱控方法，其特征在于，調(diào)節(jié)微弧氧化處理時(shí)間為30min左右，得到可滿足要求的表面輻射特性。