[發明專利]著陸器用差速自適應機構

在審

• 申請號: 201510875005.3
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105422788A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 謝哲;靳宗向;劉志
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16H48/12
• 分類號: F16H48/12;F16H48/05
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種著陸器用差速自適應機構，包括主差速系統、兩個副差速系統、基體、支腳結構和豎直向設置的主齒條和副齒條；所述主差速系統至少包括兩個同步傳動的主齒輪，兩個所述主齒輪同步傳動，每個所述副差速系統均至少包括兩個副齒輪，每個所述副差速系統中的兩個副齒輪同步傳動；每個所述主齒條與一個所述副差速系統的位置固定，每個所述主齒條與一個所述主齒輪嚙合，進而隨著所述主齒輪的旋轉實現豎直向移動；每個所述副齒條的下端均連接一個所述支腳結構，且與一個所述副齒輪嚙合，進而隨著所述副齒輪的旋轉實現豎直向移動。

技術領域

本發明屬于航天著陸器領域，尤其涉及一種著陸器用差速自適應機構。

背景技術

現有著陸機構構型的主流屬美國阿波羅著陸器構型,其特點是：各著陸腿獨立承受沖擊載荷，每條著陸腿又壯又長，著陸器收攏時著陸腿折疊，著陸器工作時著落腿展開鎖定，結構復雜。該著陸器對著陸區域地面起伏要求較嚴，嚴重依賴著陸腿的長度來減小著陸傾角。

目前亟需一種地面適應性強、可自適應均載、能平順著陸的著陸機構。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提供了一種著陸器用差速自適應機構，包括主差速系統、兩個副差速系統、基體、支腳結構和豎直向設置的主齒條和副齒條；

所述主差速系統至少包括兩個同步傳動的主齒輪，且相對于所述基體位置固定，每個所述副差速系統均至少包括兩個副齒輪，每個所述副差速系統中的兩個副齒輪同步傳動；

每個所述主齒條與一個所述副差速系統的位置固定，每個所述主齒條與一個所述主齒輪嚙合，進而隨著所述主齒輪的旋轉實現豎直向移動；每個所述副齒條的下端均連接一個所述支腳結構，且與一個所述副齒輪嚙合，進而隨著所述副齒輪的旋轉實現豎直向移動。

可選的，所述主差速系統還包括兩個主傳動輪、一個主支架以及套設于兩個主傳動輪外側，實現兩個主傳動輪間傳動的主傳動環，兩個所述主傳動輪鉸接于所述主支架上，每個主傳動輪均與一個所述主齒輪同軸固接，所述主支架通過滑動副與所述基體沿豎直向滑動連接。

可選的，所述主傳動輪采用索輪、帶輪、同步齒形帶輪或鏈輪其中之一，所述主傳動環相應的采用索、鋼絲繩、帶、同步齒形帶或鏈條。

可選的，所述主齒輪采用螺母，所述主齒條采用滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。

可選的，每個所述副差速系統還包括兩個副傳動輪、一個副支架以及套設于兩個副傳動輪外側，實現兩個副傳動輪間傳動的副傳動環，兩個所述副傳動輪鉸接于所述副支架上，每個副傳動輪均與一個所述副齒輪同軸固接，所述副支架與相應的一個所述主齒條固接。

可選的，所述副傳動輪采用索輪、帶輪、同步齒形帶輪或鏈輪其中之一，所述副傳動環相應的采用索、鋼絲繩、帶、同步齒形帶或鏈條。

可選的，所述副齒輪采用螺母，所述副齒條采用滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。

可選的，所述主齒條與副齒條均通過滑動副與所述基體連接。

可選的，所述支腳結構包括支腿和腳墊，所述腳墊通過所述支腿連接于所述副齒條上。

可選的，所述支腿與腳墊鉸接。

在本發明中，針對不同的支腳結構，一方面利用副差速系統實現兩個支腳結構之間的差速傳動，另一方面，利用主差速系統將兩個副差速系統聯系起來，進一步實現了對應的支腳結構的差速傳動，進一步的作用過程在下文的具體實施方式中會做展開描述，從中可見，本發明確實提供了一種地面適應性強、可自適應均載、能平順著陸的著陸機構。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中著陸器用差速自適應機構的原理示意圖；

圖2a至圖2g是本發明一實施例中著落的示意圖；