[發明專利]一種通過多級擬合得到標準化模型運動的方法及電子設備

在審

• 申請號: 201510874173.0
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN106815547A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 武俊敏
• 申請（專利權）人: 掌贏信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種通過多級擬合得到標準化模型運動的方法及電子設備。

背景技術

在實時視頻中的人臉識別和跟蹤領域，現有技術通常使用單次擬合來獲得模型的運動，這種方式往往是保證了穩定性就無法保證精度，而如果保證了精度穩定性就比較差，二者通常不可兼得。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種通過多級擬合得到標準化模型運動的方法及電子設備。

所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種通過多級擬合得到標準化模型運動的方法，所述方法包括：

獲取人臉正面的特征點；

對所述特征點進行回歸估計，得到第一結果；

對所述第一結果進行第一次線性擬合，得到第二結果；

對所述第二結果進行夸張，得到第三結果；

對所述第三結果進行第二次線性擬合，得到最終結果。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，所述獲取人臉正面的特征點包括：

通過攝像頭實時采集人臉正面特征點。

結合第一方面，在第二種可能的實現方式中，所述對所述特征點進行回歸估計，得到第一結果包括：

根據預設的公式和預設的人臉特征庫對所述特征點進行嶺回歸估計；

根據所述嶺回歸估計得到的參數和所述人臉特征庫輸出所述第一結果。

結合第一方面，在第三種可能的實現方式中，所述對所述第一結果進行第一次線性擬合，得到第二結果包括：

根據預設的公式和預設的人臉特征庫對所述第一結果進行二次規劃；

根據所述二次規劃得到的參數和所述人臉特征庫輸出所述第二結果。

結合第一方面的第三種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，所述人臉特征庫是歸一化后的人臉特征庫。

結合第一方面的第四種可能的實現方式，在第五種可能的實現方式中，所述二次規劃中的約束參數的取值范圍為(0.001,1]。

結合第一方面，在第六種可能的實現方式中，所述對所述第二結果進行夸張，得到第三結果包括：

獲取所述第二結果與預設的表情模型的差值；

將所述差值乘以預設的夸張系數，得到夸張后的差值；

以所述預設表情模型與所述夸張后的差值的和作為所述第三結果。

結合第一方面的第六種可能的實現方式，在第七種可能的實現方式中，所述預設的表情模型為無表情模型。

結合第一方面的第六種可能的實現方式，在第八種可能的實現方式中，所述夸張系數的取值范圍為[1,10]。

結合第一方面，在第九種可能的實現方式中，所述對所述第三結果進行第二次線性擬合，得到最終結果包括：

根據預設的公式和預設的人臉特征庫對所述第三結果進行二次規劃；

根據所述二次規劃得到的參數和所述人臉特征庫輸出所述最終結果。

結合第一方面的第九種可能的實現方式，在第十種可能的實現方式中，所述人臉特征庫是歸一化后的人臉特征庫。

結合第一方面的第九種可能的實現方式，在第十一種可能的實現方式中，所述二次規劃中的約束參數的取值范圍為(0,0.001]。

結合第一方面的第二種至第一方面的第十一種任一項可能的實現方式，在第十二種可能的實現方式中，所述預設的人臉特征庫中的人臉模型是3D模型。

結合第一方面的第十二種可能的實現方式，在第十三種可能的實現方式中，所述人臉模型與所述人臉正面的特征點的點數一樣，面數一樣，面序一樣，點序一樣。

第二方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

獲取模塊，用于獲取人臉正面的特征點；

估計模塊，用于對所述特征點進行回歸估計，得到第一結果；

第一擬合模塊，用于對所述第一結果進行第一次線性擬合，得到第二結果；

夸張模塊，用于對所述第二結果進行夸張，得到第三結果；

第二擬合模塊，用于對所述第三結果進行第二次線性擬合，得到最終結果。

結合第二方面，在第一種可能的實現方式中，所述獲取模塊通過攝像頭實時采集人臉正面特征點。

結合第二方面，在第二種可能的實現方式中，所述估計模塊具體用于：

根據預設的公式和預設的人臉特征庫對所述特征點進行嶺回歸估計；

根據所述嶺回歸估計得到的參數和所述人臉特征庫輸出所述第一結果。

結合第二方面，在第三種可能的實現方式中，所述第一擬合模塊具體用于：

根據預設的公式和預設的人臉特征庫對所述第一結果進行二次規劃；