[發明專利]用于估測車輛行駛車道的系統與方法

有效

• 申請號: 201510873296.2
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105667516B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 趙允廷;金斗炯;池容官
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種用于估測車輛行駛車道的系統，所述系統包括：

路面標線識別單元，用于識別車輛行駛車道的路面標線；

車道變換確定單元，用于在預設的時間間隔計算車輛和所識別的路面標線之間的距離變化，并將計算所得的變化量與預設值比較，得到車道變換信息；以及

行駛車道估測單元，用于在車輛行駛車道信息和所述車道變換信息的基礎上估測車輛行駛車道，

其中，所述路面標線識別單元在位于車輛左側的多個路面標線中識別出最接近車輛的路面標線，以及在位于車輛右側的多個路面標線中識別出最接近車輛的路面標線。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述車道變換確定單元產生的所述車道變換信息包括：計算所得變化量是否大于或等于所述預設值以及所述車輛運動方向的信息。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述車道變換確定單元產生的所述車道變換信息包括方向信息，在所述方向上，所述車輛和所識別的路面標線間的距離在計算出的變化量大于或等于預設值的時間段之前的一時間段內減小。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述車道變換確定單元按照預設的時間間隔計算所述車輛的中心和所識別的路面標線最短間距的變化量。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述車道變換確定單元按照與車速成反比的關系調整預設時間間隔，并計算車輛與所識別的路面標線間距變化。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述車道變換確定單元在車輛行駛道路車道寬度的基礎上設定所述預設值。

7.根據權利要求1所述的系統，其中當計算所得的變化量大于或等于所述預設值時，所述行駛車道估測單元估測出車輛行駛車道在車輛運動方向上已發生改變。

8.根據權利要求1所述的系統，其中當確定所述車輛已進入高速公路的最右側車道時，所述行駛車道估測單元根據高速公路的車道數目設置行駛車道，并根據所述車道變換確定單元產生的車道變換信息估測車輛的行駛車道。

9.一種估測車輛行駛車道的方法，該方法包括：

識別車輛行駛車道的路面標線；

按照預設的時間間隔計算出車輛中心和所識別的路面標線之間的最短距離的變化量；以及

將計算所得的變化量與預設值相比較，并根據對比結果估測車輛行駛車道；

將估測的行駛車道的信息傳輸給車輛內安裝的導航裝置，

其中，所述識別車輛行駛車道的路面標線包括：通過安裝在車輛內的攝像機傳感器識別位于車輛左側的多個路面標線中最接近車輛的路面標線，以及位于車輛右側的多個路面標線中最接近車輛的路面標線。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述根據對比結果估測車輛行駛車道包括:當計算所得變化量大于或等于所述預設值時，估測車輛行駛車道在一方向上已變換，在所述方向上，車輛和所識別的路面標線之間的距離在計算出的變化量大于或等于預設值的時間段之前的一時間段內減小。

11.根據權利要求9所述的方法，其中所述根據對比結果估測車輛行駛車道包括：當確定車輛已進入高速公路最右邊的車道，根據高速公路車道數設置車輛的行駛車道，并根據計算出的變化量與所述預設值的比較結果估測車輛的行駛車道。

12.根據權利要求9所述的方法，其中所述按照預設的時間間隔計算出車輛中心和所識別的路面標線之間的最短距離的變化量包括：根據車輛的行駛速度調整所述預設的時間間隔，然后計算出車輛中心和所識別的路面標線之間的最短距離的變化量。

13.權利要求9所述的方法，進一步包括：向安裝在車輛內的導航裝置傳輸估測的行駛車道的信息。