[發明專利]小型單旋翼無人直升機的機架豎板結構

在審

• 申請號: 201510873203.6
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN105416561A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王國初;李寶進;李兆志
• 申請（專利權）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機架結構，特別是小型單旋翼無人直升機的機架豎板結構。

背景技術

無人直升機具有機動靈活，起降方便，可空中懸停，飛行速度慢等優點，廣泛應用于軍事、農業和民用等領域。目前小型單旋翼無人直升機機架多采用板材箱式結構，其機架整體連接關系復雜，裝配過程繁瑣。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種小型單旋翼無人直升機的機架豎板結構。其結構簡單，便于與底板和變速箱上板的連接，另外還提供了起落架的安裝定位支持。

本發明的技術方案是：小型單旋翼無人直升機的機架豎板結構，包括豎板，豎板呈條形，其上設有多個工藝孔，其下端設有底板連接孔，其上端設有變速箱下板連接孔。

本發明進一步的技術方案是:豎板下端端部設有弧形缺口A；其還包括連接塊，連接塊一端設有弧形缺口B，連接塊通過螺栓連接在豎板下端端部，并且其上的弧形缺口B與豎板下端端部的弧形缺口A相對而形成起落架安裝孔。

本發明再進一步的技術方案是:豎板在同一端面的上下兩端分別設有供底板邊緣嵌入的定位槽A和供變速箱下板邊緣嵌入的定位槽B。

本發明的優點是：

結構簡單，其上設有多個工藝孔以減輕重量，其與連接塊相配合而形成起落架安裝孔，提供了起落架的安裝定位支持，其在同一端面的上下兩端分別設有定位槽A和定位槽B，便于底板和變速箱上板與其連接時的定位。

本發明裝配而成的無人直升機機架具有如下優點：

1、機架上帶有能安裝傳動部件的腔體，即變速箱上蓋與變速箱下板之間的內腔。無需額外安裝變速箱，減輕了無人直升機的整體重量。

2、采用框架式結構，結構簡單，裝配容易。從變速箱下板的孔位設置上可以看出，發動機、一級變速、二級變速并列排布，提高了機架的整體剛性，減少了飛行時的震動，提高了電子設備的工作穩定性和可靠性。

以下結合圖和實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為圖2的仰視圖；

圖5為本發明裝配而成的無人直升機機架的立體結構示意圖；

圖6為變速箱下板的結構示意圖；

圖7為圖6的A-A剖視圖；

圖8為圖6的后視圖。

具體實施方式

實施例1：

參看圖1～4：小型單旋翼無人直升機的機架豎板結構，包括豎板2和連接塊6。豎板2呈條形，其上設有多個工藝孔21，其下端設有底板連接孔22，其下端端部設有弧形缺口A，其上端設有變速箱下板連接孔23，其在同一端面的上下兩端分別設有供底板邊緣嵌入的定位槽A26和供變速箱下板邊緣嵌入的定位槽B27。

連接塊6一端設有弧形缺口B，連接塊6通過螺栓連接在豎板2下端端部，并且其上的弧形缺口B與豎板2下端端部的弧形缺口A相對而形成起落架安裝孔25。

本發明裝配而成的無人直升機機架結構如圖5～8所示：包括底板1、豎板2、變速箱下板3和變速箱上蓋4。

底板1位于變速箱下板3的下方，豎板2下端通過螺栓與底板1連接，上端通過螺栓與變速箱下板3連接。變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。

底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通過豎板2連接為一體。板A14上設有水泵安裝孔11和蓄電池安裝孔12。

變速箱下板3上設有電啟動馬達安裝孔31、發動機定位孔32、一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、張緊輪軸孔35和尾管座固定螺絲孔36。電啟動馬達安裝孔31、發動機定位孔32、一級軸軸承孔A33和螺旋槳軸軸承孔A34在變速箱下板3上并列依次排布。

變速箱上蓋4上設有螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42。

一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42均與變速箱箱體的內腔5連通；一級軸軸承孔A33與一級軸軸承孔B42位置對應，螺旋槳軸軸承孔A34與螺旋槳軸軸承孔B41位置對應。