[發(fā)明專利]一種水鉆檢查方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510872600.1
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105499156B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 虞雅仙
• 申請（專利權）人: 虞雅仙
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/00;B07C5/36;G01N21/88;G01B11/24
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水鉆檢查方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)布鉆；將多個待檢水鉆方向一致排布在工裝盤上，工裝盤上設有多個嵌孔，待檢水鉆的面部或底部嵌置在嵌孔內；

2)檢查；檢測裝置對工裝盤上的待檢水鉆進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對位置信息；

3)剔除；剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從工裝盤上剔除；

其中，所述檢測裝置，包括一工業(yè)相機和一光源，工業(yè)相機和光源之間設置工裝盤，工裝盤和工業(yè)相機之間設置阻擋外界光線干擾的遮光筒，工裝盤的嵌孔為通孔，光源發(fā)出的光線經(jīng)過工裝盤上的嵌孔和水鉆坯件后到達工業(yè)相機，工業(yè)相機拍下圖像，通過對圖像上的水鉆坯件的明亮程度和外形形狀進行辨別和比較，進而得出該水鉆坯件的外形是否合格的信息；在工裝盤上設置相應的基準標記點或基準標記線，檢測裝置通過這些基準標記點或基準標記線建立起平面直角坐標系或者角坐標系，對每個水鉆坯件進行位置標記，這樣就能夠獲得不合格的水鉆坯件相對于工裝盤的相對位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水鉆檢查方法，其特征在于，所述檢測裝置為機器視覺檢測裝置或激光三維掃描裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種水鉆檢查方法，其特征在于，所述工裝盤為一平板狀盤體，工裝盤的盤面上設有用于容納和定位待檢水鉆的嵌孔。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種水鉆檢查方法，其特征在于，所述嵌孔為倒錐形孔或者該嵌孔具有部分或者完整的倒錐面，在嵌孔底部設有通氣孔。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種水鉆檢查方法，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個剔除動作機構，每個剔除動作機構均與工裝盤上的嵌孔相對應定位設置從而能夠將位于工裝盤上的各待檢水鉆分別剔除，該剔除動作機構包括真空吸管，真空吸管由氣缸或電機驅動移動靠近或遠離工裝盤，真空吸管與工裝盤上的嵌孔相對應設置，真空吸管與吸氣機構連通；其中，真空吸管的外徑大于工裝盤上嵌孔的孔徑，真空吸管的孔徑大于待檢水鉆的外徑。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種水鉆檢查方法，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個剔除動作機構，每個剔除動作機構均與工裝盤上的嵌孔相對應定位設置從而能夠將位于工裝盤上的各待檢水鉆分別剔除，該剔除動作機構包括真空吸頭，真空吸頭上設有通氣孔，該通氣孔與吸氣機構連通，真空吸頭由氣缸或電機驅動移動靠近或遠離工裝盤，真空吸頭與工裝盤上的嵌孔相對應設置，真空吸頭與吸氣機構連通；其中，真空吸頭的通氣孔孔徑小于工裝盤上水鉆的外徑。