[發(fā)明專利]積放式懸掛輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510871373.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN105501823B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永輝;冷護(hù)基;陳霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市翔宇機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/20
• 分類號(hào): B65G17/20;B65G35/00;B65G17/32;B65G17/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種懸掛輸送機(jī)，更具體的說，是涉及一種積放式懸掛輸送機(jī)。

背景技術(shù)

懸掛輸送機(jī)是具有空間密閉線路的連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其可以實(shí)現(xiàn)在空間上的下坡和轉(zhuǎn)彎，具有布局方式自用靈活，占地面積小的優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電子、家用電器、輕工、食品和化工等行業(yè)中的大批量流水生產(chǎn)作業(yè)中。

目前，普通的懸掛輸送機(jī)在使用過程中主要存在以下幾方面問題：

普通的懸掛輸送機(jī)采用鏈條的速度信號(hào)，不能真實(shí)反應(yīng)鏈條的真實(shí)速度，造成被輸送工件與工件處理不同步，特別是生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)節(jié)拍快的環(huán)境，問題有更加突出；

現(xiàn)有技術(shù)的懸掛輸送機(jī)鏈條采用傳統(tǒng)的機(jī)械式張緊裝置，傳統(tǒng)的機(jī)械式張緊裝置在使用過程中容易出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致鏈輪在傳動(dòng)過程中出現(xiàn)誤差，大大提高了后期的維護(hù)成本，影響生產(chǎn)效率。

傳統(tǒng)普通的懸掛輸送機(jī)的運(yùn)輸小車采用一體式的小車，一體式的小車在軌道轉(zhuǎn)彎時(shí)容易出現(xiàn)停滯的問題，導(dǎo)致懸掛輸送系統(tǒng)出現(xiàn)誤差。

此外，傳統(tǒng)普通的懸掛輸送機(jī)的運(yùn)輸小車積放時(shí)沒有動(dòng)能存儲(chǔ)，積放小車在變換車道時(shí)容易出現(xiàn)卡位問題。

針對(duì)上述問題，經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01420543154.0，申請(qǐng)日為2014年9月19日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種積放式懸掛輸送設(shè)備，該申請(qǐng)案的承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車，在小車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有自重狀態(tài)下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運(yùn)動(dòng)方向水平設(shè)置并依次為后小車、前小車；懸掛同一個(gè)吊具上的一個(gè)前小車和一個(gè)后小車為一組，至少一組上的一個(gè)小車的一側(cè)安裝有一個(gè)升降爪。該申請(qǐng)案使用原理是：鏈條由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一直運(yùn)行，小車的升降爪在偏心自重的情況下自由抬起與牽引鏈條的推頭嚙合隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)工件運(yùn)行到需要操作的位置時(shí)，操作者操作自動(dòng)停止器將升降爪抬起并將小車擋住。所以該申請(qǐng)案升降爪的作用僅僅使制動(dòng)的作用無法做到，將小車的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，小車啟動(dòng)時(shí)勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，為小車運(yùn)行節(jié)約能源的目的。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N200720040917.X，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種積放懸掛輸送機(jī)吊具升降爪抬起裝置；該申請(qǐng)案提供一種升降爪1和強(qiáng)制板5配合使用，在吊具前小車通過時(shí)，一旦出現(xiàn)吊具前鏟6下降受阻，沒能帶動(dòng)吊具升降爪1上升與懸鏈推頭2同步上升的話，就可能導(dǎo)致吊具升降爪1，懸鏈推頭2之間的脫鉤，而在加上強(qiáng)制板5后，升降爪都會(huì)在該強(qiáng)制板5的作用下，和懸鏈推頭2基本同步上升來保證換鏈的絕對(duì)可靠。該申請(qǐng)案中的升降爪1作用是保證和懸鏈推頭2同步，保證換鏈的絕對(duì)可靠性。該申請(qǐng)案的升降爪1同樣無法做到為小車運(yùn)行節(jié)約能源的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、安全可靠、減低維護(hù)成本、提高生產(chǎn)效率的一種積放式懸掛輸送機(jī)。

本發(fā)明的一種積放式懸掛輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括快速鏈機(jī)架、懸掛輸送機(jī)和慢速鏈機(jī)架和控制系統(tǒng)；所述快速鏈機(jī)架內(nèi)安裝有快速鏈牽引軌道，所述快速鏈牽引軌道下方設(shè)置有鏈輪裝置，所述鏈輪裝置下方安裝有快速鏈承載軌道，所述快速鏈牽引軌道上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上安裝有牽引桿，所述牽引桿下端和安裝在鏈輪裝置上的導(dǎo)向塊連接，所述鏈輪裝置兩端安裝有鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有負(fù)載反饋頂緊系統(tǒng)，所述負(fù)載反饋頂緊系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪、安裝座、頂壓彈簧、調(diào)整座、驅(qū)動(dòng)軸和壓力反饋傳感器，所述驅(qū)動(dòng)輪和鏈輪裝置的鏈條配合連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)安裝有壓力反饋傳感器，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在液壓缸的前端，所述液壓缸的缸體上設(shè)置有安裝座，所述安裝座和快速鏈機(jī)架固定連接，所述液壓缸的后端設(shè)置有頂壓彈簧，所述頂壓彈簧設(shè)置在彈簧座和調(diào)整座之間，所述調(diào)整座和快速鏈機(jī)架固定連接，所述壓力反饋傳感器通過信號(hào)線和液壓系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)控制液壓缸的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度；所述導(dǎo)向塊和懸掛輸送機(jī)配合連接，所述懸掛輸送機(jī)包括運(yùn)輸小車、升降爪、滑動(dòng)蓋板、運(yùn)輸輪、前鏟、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述運(yùn)輸小車上端安裝有運(yùn)輸輪，所述運(yùn)輸輪安裝在快速鏈承載軌道上，所述運(yùn)輸小車的前端安裝有滑動(dòng)蓋板，所述滑動(dòng)蓋板內(nèi)安裝有升降爪，所述升降爪下端和前鏟通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接；所述運(yùn)輸小車的后端設(shè)置有導(dǎo)向坡口；所述導(dǎo)向坡口和前鏟配合滑動(dòng)連接；所述快速鏈機(jī)架旁邊設(shè)置有慢速鏈機(jī)架，所述慢速鏈機(jī)架內(nèi)安裝有慢速鏈牽引軌道和慢速鏈承載軌道，所述慢速鏈承載軌道和快速鏈承載軌道相通。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)蓋板和升降爪為間隙配合。

進(jìn)一步，所述運(yùn)輸輪外表面設(shè)置有潤(rùn)滑層，所述潤(rùn)滑層為石墨合金顆粒。

進(jìn)一步，所述快速鏈牽引軌道和慢速鏈牽引軌道為各自獨(dú)立的圓環(huán)形軌道