[發(fā)明專利]工件中心誤差檢測裝置和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510870725.0 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN105423961A | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海滬工焊接集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/27 | 分類號： | G01B11/27;G01B11/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖 |
| 地址： | 201700 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 中心 誤差 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種工件中心誤差檢測裝置，包括工件夾持器，用于夾持工件，其特征在于，還包括激光傳感器，用于檢測所述激光傳感器至所述工件的表面的垂直距離；處理模塊，所述處理模塊和所述激光傳感器連接，用于根據(jù)所述激光傳感器檢測到的所述激光傳感器至所述工件的表面的垂直距離計(jì)算所述工件中心和所述工件夾持器中心之間的誤差值；以及輸出模塊，所述輸出模塊和所述處理模塊連接，用于輸出所述誤差值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件中心誤差檢測裝置，其特征在于，所述處理模塊為可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件中心誤差檢測裝置，其特征在于，所述工件為軸對稱管狀工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件中心誤差檢測裝置，其特征在于，所述激光傳感器和所述處理模塊通過RS485通訊總線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件中心誤差檢測裝置，其特征在于，所述輸出模塊為人機(jī)界面，用于顯示所述處理模塊計(jì)算的誤差值。
6.一種工件中心誤差檢測方法，所述工件為軸對稱管狀工件，其特征在于，通過工件中心誤差檢測裝置對工件中心誤差進(jìn)行檢測，所述工件中心誤差檢測裝置包括工件夾持器和激光傳感器，將所述工件夾持器的中心設(shè)置為空間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)，所述工件的延伸方向?yàn)閆軸方向，從所述原點(diǎn)向激光傳感器延伸的方向?yàn)閅軸方向，垂直于所述Y軸和所述Z軸的方向?yàn)閄軸方向，所述方法包括步驟：
將工件夾持在工件夾持器上，使得所述工件的第一表面平行面向激光傳感器，作為初始夾持狀態(tài)，在所述初始夾持狀態(tài)下，所述工件中心和所述工件夾持器中心在所述Y軸上的誤差值為第一誤差值，所述工件中心和所述工件夾持器中心在所述X軸上的誤差值為第二誤差值；
檢測所述工件中心和所述工件夾持器的中心的第一誤差值；
將所述工件繞所述工件中心在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度；
檢測所述工件中心和所述工件夾持器的中心的第二誤差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件中心誤差檢測方法，其特征在于，在步驟檢測所述工件中心和所述工件夾持器中心的第一誤差值，還包括步驟：
檢測所述激光傳感器到所述工件當(dāng)前狀態(tài)下直接面向所述激光傳感器的第一表面的第一垂直距離；
將所述工件繞所述工件夾持器的中心在所述XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度；
檢測所述激光傳感器到所述工件當(dāng)前狀態(tài)下直接面向所述激光傳感器的第二表面的第二垂直距離；
所述第一垂直距離和所述第二垂直距離之和的一半為所述第一誤差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件中心誤差檢測方法，其特征在于，在步驟檢測所述工件中心和所述工件夾持器中心的第二誤差值中，還包括步驟：
檢測所述激光傳感器到所述工件當(dāng)前狀態(tài)下直接面向所述激光傳感器的第三表面的第三垂直距離；
將所述工件以所述工件夾持器的中心在所述XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度；
檢測所述激光傳感器到所述工件當(dāng)前狀態(tài)下直接面向所述激光傳感器的第四表面的第四垂直距離；
所述第三垂直距離和所述第四垂直距離之和的一半為所述第二誤差值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8任意一項(xiàng)所述的工件中心誤差檢測方法，其特征在于，當(dāng)所述第一垂直距離小于所述第二垂直距離時(shí)，所述第一誤差值為負(fù)；當(dāng)所述第一垂直距離大于所述第二垂直距離時(shí)，所述第一誤差值為正。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件中心誤差檢測方法，其特征在于，在所述步驟將所述工件繞所述工件中心在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度中，為在初始夾持狀態(tài)下繞所述工件中心在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度；當(dāng)所述第三垂直距離小于所述第四垂直距離時(shí)，所述第二誤差值為負(fù)；當(dāng)所述第三垂直距離大于所述第四垂直距離時(shí)，所述第二誤差值為正。
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