[發明專利]一種永磁同步電機永磁磁鏈的辨識方法

有效

• 申請號: 201510870682.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105429542B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 韓慶江
• 申請（專利權）人: 青島艾普智能儀器有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種永磁同步電機永磁磁鏈的辨識方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)將永磁同步電機中性點與直流電壓源中點接地，從而永磁同步電機中性點的電壓為0；

(2)確定永磁同步電機A、B、C三相端電壓和相電壓；

(3)檢測永磁同步電機A、B、C三相相電流，結合前述相電壓，計算永磁同步電機A、B、C三相相反電勢；

(4)對所述永磁同步電機A、B、C三相相反電勢積分得到三相永磁磁鏈，再通過CLARK變換，將所述三相永磁磁鏈矢量合成，得到永磁同步電機永磁磁鏈；

其中所述步驟(2)中，永磁同步電機A、B、C三相端電壓的確定方法是：首先判斷三相全橋逆變器工作在導通過程還是續流過程，當工作在導通過程，永磁同步電機A、B、C三相端電壓通過功率管的狀態確定：若某相的上橋臂功率管開通，則該相端電壓數值為直流電壓源幅值的1/2、極性為正，若某相的下橋臂功率管開通，則該相端電壓數值為直流電壓源幅值的1/2、極性為負；當工作在續流過程，永磁同步電機A、B、C三相端電壓通過續流二極管的狀態確定：若某相的上橋臂續流二極管開通，則該相端電壓數值為直流電壓源幅值的1/2、極性為正，若某相的下橋臂續流二極管開通，則該相端電壓數值為直流電壓源幅值的1/2、極性為負；

所述判斷三相全橋逆變器工作在導通過程還是續流過程的方法是：檢測三相全橋逆變器功率管是否全部關斷，當三相全橋逆變器功率管不是全部關斷時，則表明三相全橋逆變器處于導通過程；當三相全橋逆變器功率管全部關斷，則表明三相全橋逆變器處于續流過程；

所述步驟(2)中，永磁同步電機A、B、C三相相電壓的確定方法是：將永磁同步電機A、B、C三相端電壓減去中性點的電壓，得到永磁同步電機相電壓，由于中性點的電壓為0，故相電壓與端電壓相同；

所述步驟(3)的詳細內容是：利用電流傳感器檢測永磁同步電機A、B、C三相相電流ia、ib、ic，再結合步驟(2)中的A、B、C三相相電壓ua、ub、uc，根據下式永磁同步電機相電壓平衡方程，計算得到永磁同步電機三相相反電勢ea、eb、ec：

e a = u a - i a R a - L a di a d t e b = u b - i b R b - L b di b d t e c = u c - i c R c - L c di c d t ]]>

其中，Ra、Rb、Rc分別為永磁同步電機A、B、C三相相電阻，La、Lb、Lc分別為永磁同步電機A、B、C三相相電感；

所述步驟(4)計算永磁同步電機永磁磁鏈的方法是，對上述永磁同步電機A、B、C三相相反電勢積分得到三相永磁磁鏈ψra、ψrb、ψrc：

ψ r a = ∫ e a d t ψ r b = ∫ e b d t ψ r c = ∫ e c d t ]]>

通過CLARK變換，將所述三相永磁磁鏈矢量合成，得到永磁同步電機永磁磁鏈ψrα、ψrβ：

ψ r α = 2 3 ψ r a - 1 3 ψ r b - 1 3 ψ r c ψ r β = 3 3 ψ r b - 3 3 ψ r c . ]]>